简介:摘要基本养老保险基金的管理在我国是一个探索和发展的过程,其成败关系到国家的稳定与发展。本文从多方面多角度分析了其核心内容、变化、核算方法及其发展目标,以促进社会的和谐发展。
简介:本文研究了机器人避障行走的最短路径及行走用时最少的路径问题。主要研究了O→A,O→A→B→C→O两种路线,通过分析得知各路线最短路径是由两部分组成的:一部分是平面上的直线段,另一部分是限定区域(圆形)的部分弧线段,其中机器人行走的直线和弧线是相切的。为得到避障最短路径,首先应用CAD能得到机器人到达目的地的所有路线,并利用CAD软件读出可行走的直线路程和弧线路程的数据。然后建立最短路径的0-1规划模型,利用lingo软件求解选出最短的路线,并通过CAD读出最短路线上每段直线段或弧线段的起点,终点和圆心坐标,具体结果见附录1.然后通过建立优化模型,并用lingo进行求解,得到O→A的最短距离为477.69,O→A→B→C→O的最短距离为2734.19.
简介:经济的发展引起了许多著名的学者对当代认知理论的广泛关注,他们把研究延伸到了经济方面。经济语篇中不同的隐喻表达主要由以下五个概念隐喻引申而来:经济是旅程、经济是战争、经济是游戏、经济是机器以及经济是有机体。本文主要对英汉有机体隐喻的一个分支展开深入的调查和对比研究:经济是人。通过对比研究,旨在指出英汉"经济是人"有机体隐喻的异同,揭示导致这一异同的原因:认知的普遍性和差异性。