简介：借助基于二阶高斯-马尔可夫异常位模型的重力异常协方差函数，得到了海洋重力测量中重力异常信号的状态方程．结合实际重力仪的系统状态方程和系统量测方程，提出了级联卡尔曼滤波方法，并将其应用于重力异常畸变信号的校正处理中．在信号处理过程中，首先采用卡尔曼逆滤波恢复含高频干扰的重力异常，然后采用自适应卡尔曼滤波，以重力异常状态方程为系统方程估计实际重力异常值，并与单一卡尔曼逆滤波器的处理结果进行了对比分析．仿真和试验表明，级联卡尔曼滤波方法和单一卡尔曼逆滤波都能在一定程度上减小重力异常信号的畸变，但在相同背景条件下，级联卡尔曼滤波方法的性能优于单一逆卡尔曼滤波．

简介：LCL滤波器具有低频增益和高频衰减的优越性,但是参数难以确定.文章提出一种有源电力滤波器的LCL滤波器新型设计方法,并根据LCL滤波器的低频特性,求出LCL滤波器的总电感值.滤波电容使电感分为两个不对称的电感,利用电容吸收的无功功率设计出滤波电容值.以谐振频率作为参变量,借助MATLAB仿真软件并结合工程经验,对两个不对称电感值进行分配.系统的实验结果也证明所提出的设计方法是可行的.

简介：针对用卡尔曼滤波方法进行导航时精度下降或发散的问题，探讨了一种基于观测值及其统计误差的位置势导航滤波方法，并针对运动方程复杂和收敛速度慢的现象，简化了位置势运动方程。从概念和数值上对位置势滤波和卡尔曼滤波进行了比较和分析。与卡尔曼滤波相比，位置势滤波不需要建立系统的状态方程，仅仅依靠观测数据及其统计误差，在系统方程未知或不能准确评定下尤为有用。

简介：本文讨论了利用位置势进行导航滤波的原理及特点，对该方法潜在应用进行了展望。与以往采用的卡尔曼滤波相比，该滤波不需要建立状态方程，仅仅依靠观测数据及其统计误差，且模型简单，在工程上易于实现。

简介：用卡尔曼方法进行舰船的跟踪滤波时，常常因难以建立准确的导航系统状态方程而导致滤波精度下降。探讨用位置势方法进行跟踪滤波，建立了位置势演波方程井进行了仿真。结果表明该滤波不需要建立系统的状态方程，仅仅依隶观测数据及其统计误差，就能够取得较好的滤波效果。

简介：系统常常受到控制输入和干扰输入这两种变量集的作用，由于观测器同样受到随机干扰的影响，观测值产生误差，本文采用模糊聚类分析方法对多变量系统观测值进行模糊滤波，收到良好的滤波效果。

简介：针对滤波器发散的内在原因，根据反馈的思想推导出一种自适应滤波算法，将该方法运用到天文导航单天体连续定位中，编程模拟的结果显示，该算法降低了系统对参数变化的敏感度，有良好的防发散能力和较高精度。

简介：提出了一种设计包含非谐振节点（NRN）元件滤波器的通用方法.文章指出传统耦合系数方法在设计包含NRN元件滤波器的缺点,通过广义耦合系数的等效电路模型建立统一的滤波器设计步骤,结合子结构的场仿真结果与子电路仿真结果相互逼近的仿真策略.并设计一款包含NRN元件的3阶E面波导滤波器,全波仿真结果满足滤波器的理论设计指标,证明该方法是正确和有效的.

简介：在传统的滤波器综合理论中,端口阻抗都假设为一个实阻抗.由于端口加载效应影响,实际的端口阻抗为一个复阻抗.端口复阻抗改变了滤波器的传输与反射相位特性,进而改变了滤波器的耦合矩阵元素.本文推导了端口复阻抗与实阻抗对应的耦合矩阵变换公式,并通过电路软件进行建模仿真,仿真结果与理论吻合良好,验证了理论的正确性.

简介：文章在已有极值中值滤波算法的基础上,提出一种改进的滤波算法.该算法对于不同密度的椒盐噪声采用了不同的滤波方法.在噪声密度较低时,采用有效信号的均值滤波;在噪声密度较大时,采用递归方式进行滤波.经过大量实验证明,该算法在滤除椒盐噪声能力和细节保护能力方面均有较大提高.

简介：到还原剂隧道噪音，褪色，并且内部用户的干扰有效地在有多用户的混乱通讯系统，一个盲目隧道均等算法基于双unscentedKalman，过滤器算法被建议。假设多输入多产量(MIMO)的系数隧道能被一个autoregressive模型，描述二个分开的州空间的代表被用于信号和系数。然后，二个unscentedKalman过滤器被用来同时估计混乱信号和隧道系数。模拟结果显示算法罐头有效地追踪以快集中速度在混乱MIMO通讯系统使隧道褪色的多路径的系数。

简介：数字信号处理应用的领域非常广泛，因此，对于处理数字信号所用的数字滤波器的设计和实现就显得尤为重要。本文以MATLAB和VisualDSP为基础，完成了一个低通FIR滤波器的设计与实现过程，具有一定的实用价值。

简介：研究易于数字化的SVPWM控制技术,将其应用于并联型有源电力滤波器内层跟踪控制中并给出一种补偿功能较为完善的并联有源电力滤波器及其控制方法。仿真结果表明：SVPWM控制技术用于并联有源滤波控制可以明显改进补偿的动态性能,并提高滤波效果。

简介：FIR滤波器以其良好的线性性能被广泛应用，它属于数字信号处理的基本模块之一。基于FPGA的FIR滤波器兼顾了实时性、灵活性和可靠性，是嵌入式系统中常用的FIR滤波器实现方法。本文的数据结构采用国际通用的IEEE754单精度浮点数，其计算精度能够满足一般系统的设计要求；而且本文的FIR滤波器实现方法在运算速度和硬件资源上做了较好地权衡，降低了算法对硬件的依赖性，使得本方法可以作为一个通用模块直接嵌入在系统中。

简介：RoboCup3D竞赛中机器人的定位问题一直是研究热点。文章研究了RoboCup3D球队中球员和足球精确定位的问题。通过分析仿真器的视觉误差模型。把卡尔曼滤波及其改进算法应用到HSU3D的Agent中，仿真结果表明经过滤波器滤波后的定位效果较好。

简介：文章叙述了FIR滤波器设计的不同方法，包括窗函数和频率采样，详细研究了FIR线性相位滤波器的幅频特性与余弦基神经网络算法的关系，给出了神经网络的训练算法，并应用该方法构造了一个中心频率大于10KHz的带阻滤波器。通过MATLAB仿真实现，与常规的用窗函数法设计的滤波器进行了对比，发现基于神经网络的方法所设计出的滤波器通带阻带无过冲无波动，具有更好的性能。

简介：在配电网中装设有源滤波装置是抑制谐波有效的方法。文章运用改进型的遗传算法对有源滤波装置在配电网中的配置进行优化,提出最优个体保留与最大遗传代数相结合的终止进化准则,即必须经过一定的迭代次数,最优解经过后面的多次迭代后仍为最优。最后通过一经典算例验证,改进型遗传算法既满足了抑制谐波的要求,又将投资费用控制在尽量小,应用于配电网有源装置优化配置具有可行性。

简介：本文介绍了小波变换原理，通过对有源电力滤波器的通道信号分解与重构、对谐波进行处理，采用MATLAB工具的函数模块对其通道信号作了仿真分析，结果表明小波变换的多分辨率特性能有效修正仪器通道谐波畸变波及频谱，对进一步实现滤除谐波问题有指导意义。

简介：作为低中频接收机关键模块之一,多相滤波器在镜像抑制和邻道干扰方面扮演着重要的角色.它的性能指标直接影响整个接收链路的灵敏度.本文采用有源RC电路架构设计了一个五阶切比雪夫多相滤波器.仿真结果表明,该滤波器的中心频率在100kHz,3dB带宽是220kHz.最大电压增益为63dB,镜像抑制比大于30dB.设计的滤波器完全满足GSM手持设备的要求.

简介：在多小波的应用中，对采样数据的预处理是一项很关键的技术．本文对常用的多小波给出了一种对采样数据的预处理和后处理的方法，并将其用于信号滤波与单小波作了比较，实验结果表明，该方法不但效果好而且计算量少．