简介：

简介：

简介：讨论了基于BackStepping方法，载体位置与姿态均不受控制的双臂空间机器人跟踪惯性空间期望轨迹的控制问题．首先基于拉格朗日第二类方法，结合系统动量（动量矩）守恒关系，推导得到了系统动力学方程，并转化为系统状态方程．基于Backstepping方法，针对具有不确定性的双臂空间机器人系统，设计了鲁棒自适应神经网络控制规律，保证了具有不确定性的双臂空间机器人系统末端手爪在惯性空间跟踪期望轨迹的控制．仿真实验证明了该方法的有效性．

简介：中的'气'既指天地死生之气,又指人体内阴阳合和生气.'合气'使人体内之气与天地之气交换,使男女阴阳之气相互交换、作用,并使人与神沟通,与'道'相合,达到长生不死之目的.其二,'气'使天地之气相往来的思想与八卦九宫四时五行等观念得以有机结合;'气'贯穿于过度仪式的始终,成为贯通天人的纽带,体现了道教天人合一的思想.

简介：采用华润上华0．6μmCMOS工艺，设计实现了一种用于神经信号再生微电子系统的低功耗、高增益功能电激励电压驱动电路．它可以用于驱动激励电极和与之相连的神经来再生神经信号．电路由2部分组成：全差分折叠式共源共栅放大器及带过载保护的互补型甲乙类输出级．电路采用了满摆幅的输入输出结构，保证了大输入电压范围和大输出电压范围．仿真结果表明，电路增益可以达到81dB，具有295kHz的3dB带宽．芯片面积为1．06mm×0.52mm．经流片实现后在片测试，在单电源＋5V下工作，直流功耗约为7．5mw，输出电压幅度达到4．8V；同时在单电源＋3．3V下也可正常工作．

简介：你是否以为青春很长，自己很年轻，机会还有很多？你是否相信“潜规则”却不屑“规则”？你是否不喜欢一个工作却因为它的稳定，懒得动地方？我想来讲两个身边朋友的故事。他们和你一样聪明、年轻，却在不知不觉中把自己的大好青春给浪费干净了。

简介：自然人张红霞做妻子的本不适宜撰文颂扬自己的丈夫。自从夫君高抒入选中科院“百人计划”，于１９９６年春天飞越英吉利海峡，回到祖国，落户于青岛中科院海洋所之后，不少记者登门采访，欲发文报道其事迹，但结果大多怀着难以掩饰的诧异，失望而归。因为他实在没有什么值...

简介：“教学相长”，道明了教与学之间是相辅相成的。教师“亲近”学生，学生才会“亲近”老师。因此，提高教师的亲和力对于实施新课程改革，创设宽松、和谐的学习气氛，推进素质教育，增强教学效果具有积极的意义。

简介：你有没见过郎小莎？这是2001年夏天的某一天．我说得最多的一句话。那天我的女友郎小莎没有赴约，我在寻找她。

简介：因为有梦，所以专注高三的我们，心中都藏有那个看起来似乎。可笑”的梦想。当数学考不及格的时候，当被英语题折磨得心急如焚却又无从下手的时候，当神经衰弱头疼欲裂快要坚持不下去的时候，不妨静下心来瞥一眼自己日记本里的那句话，你会感到自己突然间获得了重生的力量。

简介：本文从人的行为两元性和两重性分析入手，对四个行为区域和人的发展阶段进行了探讨，并通过人的行为与思维的关系，分析探索了目前素质教育的改进方向。

简介：文章着重记述了元结在道州的生活历程和为官品质，并对元结诗文中所提到的大量史迹详加考证，尤对元结文风钦佩有加。

简介：提起纽约，人们自然会想到鳞次栉比的摩天大楼，穿梭如织的车水马龙，五光十色的霓虹灯饰，人声鼎沸的股市街区。但是，在这个有“世界之都”之称的繁华都市，繁荣的经济现象后面却是浓郁的文化氛围，浮华的都市生活之中有着高雅而丰富的精神享受。可以说。纽约不仅是闻名遐迩的国际经济中心，而且还是首屈一指的世界文化中心。在这里，博物馆种类繁多，图书馆门类齐全，影剧院比比皆是，艺术家频频聚集。

简介：戴震清醒意识到经书传达道这一逻辑预设,将五经四书作为平息争论的权威依据,故而采取了专力于客观性解经的策略。因此方东树提醒经书与＂里巷话言、官牍文书＂不同时,并未把握到戴学自身的脉络。但戴震并非没有体认求道的进路,因为前理解包含对语言文字的理解和对世界的理解两大部分,其中后者是前者的前提和归宿。这是戴震有时将典章制度列为解经的前提条件,而在《题惠定宇先生授经图》和《古经解钩沉序》二文中却作为经书唯一所指的根本原因。当典章制度作为经书唯一所指时,戴震可谓比宋明理学家更为激进的体认主义者。

简介：“经济人”假设成了当今主流或正统经济学的核心概念之一，其中很多的误解和偏见已经成为我们进一步探索的障碍。其实亚当·斯密的“经济人”是有限理性的；是约束条件下的自利人，也是道德的、推动公共利益增长的人。以历史唯物主义的观点看，“经济人”的产生有其来自于生命的、生产方式的两方面的历史必然性。作为历史的“经济人”是遵守规则与传统的、具有一定的自利动机、精明并且追求高效率以满足不断增长的需要的人。立基于“经济人”人性复杂的理念，我们应该不断调整由传统的阶级同一性理论所确定的体制设计，以不断完善我国的社会主义制度。

简介：<正>有位工人师傅,在工厂里干铆工,工资不多,也就800元多一点。妻子下岗后,他自己买了台小型豆汁机,在闹市街头给人家磨豆汁,一天也就挣个十块八块的。夫妻俩没钱买楼房,带着女儿住在简易的、低矮的破瓦房里。他们省吃俭用,一个月的收入勉强能够维持一家人的生活。离他们家不远处,刚建成一家文具超市。每个星期天,这位工人师傅都要领着他们的小女儿到这家文具超市里去转一圈。文具超市里的文具琳琅满目,非常精美,而且价

简介：2011年7月23日,曾轰动于世的厦门远华大案首犯赖昌星被加拿大政府遣返回中国。中加双方在北京国际机场办理了有关交接手续后,我公安机关依法向赖昌星宣布了逮捕令。

简介：电子迎新系统在华南理工大学广州学院2013新生报到中计算机工程学院大三学生周子正和王文威研发出的一键化操作、全电子注册的”迎新系统投入使用。新生只要在电脑或者手机客户端输入自己的名字．就能清楚知道自己的专业班级．班主任甚至临时班干的基本信息．另外电脑还会按照分数、生源地等来智能分班、分宿舍。

简介：俳句中充满了日本人对自然的观察与思考.禅的渗透直接推动了日本俳句的审美情感、审美心理诸因素的发展和完善.俳人基于对外界事物的细微观察,创造了俳句超然空灵的美感.“俳人与禅宗”一文通过对日本俳坛代表性人物的俳句与禅宗的关系以及俳句中的禅味等分析,探讨禅宗思想对日本俳句创作的影响

简介：在一场主观赚钱、客观造星的精明者操盘的电视娱乐秀中,中性气质的代表人物、短信人气王李宇春成了最后的赢家。她的胜利轨迹其实与我们小时候一堆小朋友做游戏,一个小朋友最终摘取惟一的一朵小红花一样简单。只不过是在娱乐造星特质越来越明显的中国电视界,在关注者越来越把它当成全国声乐大赛般的超级迷失中,她的胜出便成了一出极具光环的、在拼争中夺冠的偶像经典剧。在成都赛区比赛中,成都33频道将观众短信滚动播出,其中对李宇春的狂热令人发噱:"李宇春不是冠军,老娘就水淹大石西路,火烧33频道"。