简介:摘要:本文设计一套机电一体化综合实验平台,包括硬件搭建和软件平台设计两方面内容。硬件这块包括:计算机及控制网络,固高运动控制器,伺服电机,伺服控制器,皮球和滑轨组成。软件平台主要是由固高科技提供的Otostudio软件,主要在该平台上构建实验上位机模型并完成控制程序编写与调试。学生可以在本实验平台上完成多种实验,包括一些基础的伺服电机的单电机控制,多电机协同控制。
简介:针对过程控制综合实验系统的特点和重要性,提出了一种新的建设方案。介绍了过程控制综合实验系统的总体结构、设计方法和策略。论述了下位机的硬件组成和Fix与Matlab的双向数据通讯的基本原理。