简介：摘要：本文根据模糊PID的基本原理，结合船闸的实际情况，分析了该技术在船闸中运用的可能性和主要优势，并提出了一种船闸控制中模糊PID控制器的设计思路和在PLC运用中的程序流程，为广大船闸科技工作者提供参考。

简介：摘要：在集中供暖的热力站控制系统中，由于被控对象本身具有非线性、纯滞后、参数时变等特点，常规的PID控制器难以达到理想的温度控制效果，提出了一种基于Smith预估补偿的模糊自适应PID控制器，并给出了该控制器的具体设计方法，仿真结果表明该控制器具有良好的稳定性和鲁棒性。

简介：【摘要】水位问题在农业有极大的体现，农作物对于水位的要求十分苛刻。目前这种水位问题，大多数依赖于人工。该系统可以对水位进行精准的测量，实时的反馈数据加上系统的控制系统可以很好对水位进行控制。提高农作物收成，减少人员劳动力。水位问题在洪涝季节是一个很大的问题，水位的实时数据变的十分重要。减少风险，提高安全保障。

简介：本文介绍了PID控制器的控制特点。选用原则及PID参数选择的实战方法。

简介：摘 要：为了解决目前城轨系统中列车自动驾驶系统测速方式单一以及传统固定参数PID控制速度方法响应慢的问题，本文把以专家知识为基础的模糊PID速度控制算法应用到了列车ATO模式下的速度控制中，这种速度控制系统能够实现更加理想的列车速度控制，以降低列车能耗，提升乘客乘车舒适度。

简介：针对水位控制系统的复杂性和难以建立准确数学模型的特点，提出一种用PLC对系统进行模糊控制的方法及实现。

简介：本文针对不确定性机器人，提出了一种稳定的模糊自适应控制策略。此控制算法是基于模糊逻辑系统，把模糊自适应控制器的设计与H∞控制相结合，并在鲁棒补偿的基础上引入模糊补偿，使得在有外界扰动的情况下，机器人系统具有良好的抗干扰能力，加快了输出跟踪误差的收敛速度和精度。文中基于Lyapunov方法给出了学习自适应律，H∞跟踪特性的证明。对二自由度的机器人的仿真结果表明了在跟踪误差的收敛速度和精度上都有很大的改善，所提出的控制算法具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。

简介：摘要目前大型单元机组多采用直接喷水减温的方法来控制过热汽温。有的机组只采用一级喷水减温控制方式，有的机组采用两级喷水减温控制方式，即串级控制方式。由于大多数串级PID控制结构中主调节器没有抗积分饱和功能，如果过热蒸汽温度投入自动控制方式，容易导致过热蒸汽温度出现温度过高或是过低的问题，本文提出一种解决串级PID控制算法过积分饱和问题的方法，供业界人士参考。

简介：摘要：现阶段，PID 在电厂的热工控制系统中得到了广泛的运用，保障了电厂安全稳定的运行，提高了相关企业的经济效益，推动了企业持续健康的发展。从电厂热工过程控制的实践操作来看，一般PID 控制器无法应对电厂复杂的动力结构，建构出精准而完善的数学模型，实现对各个动力系统的有效控制，因此在实际应用中具有很大的局限性，无法适应当前日趋复杂的电厂内部结构，因此必须对一般 PID 控制器进行优化，从而拓宽该技术的应用领域。一般 PID 控制器本身的参数整定方法具有局限性，因此无法适应多元化的动力工况，为解决这一问题，必须对 PID 控制器的性能进行研究。

简介：摘要：液压硫化机温度的PID控制是一种常用的控制策略，可以实现对温度的精确控制和调节。本文介绍了PID控制器的基本原理和算法，并将其应用于液压硫化机温度控制系统中，通过改变比例增益、积分时间和微分时间等参数，对PID控制器进行调节和优化，以获得最佳的温度控制性能，旨在研究液压硫化机温度的PID控制与调节方法，并探讨其在实际应用中的效果。

简介：摘要：无轨胶轮车作为矿井辅助运输设备，因其灵活性高、适应性强等 优点 ，被广泛应用于井下运输。随着智能化矿山的建设， 对无轨胶轮车的运行提出了更高的要求。现阶段胶轮车工作，仍需驾驶员进行操作，井下工作环境错综复杂、可见度不如地面，突发状况时有发生；驾驶员反应不及时或操作失误，容易发生碰撞，造成安全事故。本文将模糊控制算法应用到无轨胶轮车避碰系统中，进行可行性研究。

简介：PID控制是在工业过程控制中应用最广的基本控制算法。它使用方便，鲁棒性强等优点。广泛应用于化工、冶金、机械等工业过程控制系统中。PID有几个重要功能：提供反馈控制；通过积分作用消除稳态误差；通过微分作用消除滞后。PID控制是分布式控制系统的一个重要组成部分，在工业过程控制中，95％以上的控制同路具有PID结构，而其中大多数同路实际上都是PI控制。

简介：摘要：随着近几年微电子技术的不断发展 ,四旋翼无人机取得突飞猛进的发展 ,同时四旋翼无人机因控制灵活、成本低廉等特点被广泛应用在航拍、遥感监测、灾后救灾、公安、消防、反恐、电影摄像、环境监测、快递派送等相关领域。由于四旋翼无人机是一个典型的非线性、强耦合、欠驱动和多输入多输出的复杂系统 ,使得四旋翼无人机控制系统成为无人机研究的难点。

简介：摘 要： 大型燃煤机组火力发电厂的输煤给煤系统具有时变性、滞后性等特点，传统的 PID控制方案难以达到很好的控制效果，特别是当今国家对节能降耗及环保要求的提高，对输煤给煤量的精确控制也是各大电厂急需解决的难题。对此，本文提出了一种基于参数自整定模糊 PID控制的给煤系统，通过对电机转速的精确控制，达到精确调节给煤量的控制目的。通过对控制系统数学模型的建立及仿真比较，可以知道该套基于参数自整定模糊 PID调节控制系统具有响应快速、稳定、精确等特点，很好地克服了传统 PID参数整定困难等问题，具有很好的实用性和技术推广价值。

简介：摘要：空调温控系统属于多输入输出的系统，并且由于其工作环境存在较多的不确定因素。需要采取模糊控制的方法对其进行控制，与传统控制方式相比较，模糊控制器能够提升系统抗干扰能力，保证空调的响应速度。本文针对变频空调进行分析，结合模糊控制器设计，对空调温度调节进行计算，保证空调实现自调整。

简介：模糊控制作为智能控制的一个重要分支，有着无需知道被控对象的数学模型和较强的鲁棒性两大特点，而蒸汽煅烧炉是一个大惯性、非线性、纯滞后的系统，不易得出精确数学模型，因而采用模糊smith预估控制的方法，实现对煅烧炉的温度控制，可有效地提高煅烧炉的热效益和生产质量。通过仿真研究，结果表明新的控制方法具有很好的快速性和很小的超调量。

简介：

简介：摘要本文以一个包含风电、光伏、储能和可控负荷的园区电网为例，分析了其内部源网荷储之间的协调控制运行，同时结合模糊决策算法，实现降低园区电网运行成本的目标。

简介：摘要：文章分析了纯电动汽车机电复合制动控制策略研究现状、机电复合制动原理，以及纯电动汽车机电复合制动控制策略，旨在提高纯电动汽车的机电复合制动控制效率和质量，确保汽车制动安全，满足汽车能量回收需求。

简介：摘要：随着环境污染等一系列问题的不断加剧，混合动力汽车已经成为当前汽车行业最为热门的发展方向之一。然而，混合动力汽车的机电复合制动控制系统的研究仍面临诸多挑战。因此，本文旨在探究混合动力汽车机电复合制动控制系统的结构与原理，介绍其组成及其工作原理，并对其存在的问题和发展趋势进行探讨，以期为该领域研究提供一定的指导和参考。