简介：基于4轮独立电驱动技术、网络控制技术和全方位轮技术,研究了一种在不改变自身姿态情况下实现全方位移动功能的运动平台,并着重阐述了全方位轮的结构、布局及其驱动控制技术。试验与应用结果表明:平台灵活的机动性能可解决狭小空间内的物资搬运以及快速、准确定位与对接问题。

简介：随着城市高层建筑数量和类型的不断增多,高层建筑火灾扑救变得日益频繁和复杂,有效发挥移动消防装备的作用是成功扑救高层建筑火灾的关键。通过实验的方法,并结合济南市消防支队的实际,对消防员携行防护装备、罐类消防车、举高类消防车等移动消防装备在高层建筑火灾扑救中的具体运用进行了分析,提出了在高层建筑火灾扑救中科学地选择和运用移动消防装备的方法,为消防部队高效利用移动消防装备扑救高层建筑火灾提供参考。

简介：以火灾统计数据中的火灾发生起数为研究对象,利用时间序列分析中的差分自回归移动平均模型对城市火灾进行预测。以北京市2000～2006年火灾数据为例,建立了乘积季节模型,进而预测了北京市2007年月火灾发生起数,并与实际值相比较,发现该模型预测结果较为准确,可用于对火灾作短期预测,预测结果可为消防部门的决策提供科学依据。

简介：为满足复杂路面越野机动和翻越垂直障碍的能力需求,设计了轮腿结合式移动平台行动机构及相应的翻越障碍物的动作,分析了轮腿结合式行动机构越障过程中的受力情况和动力需求,使用MATLAB计算获得轮腿摆动驱动电机的最大输出转矩,并通过软件ADAMS建立该移动平台整机模型,仿真分析了移动平台翻越障碍的过程。结果表明:该结构设计满足通过200mm高台所需,获得摆臂电机最小转矩参考值为5.01N·m,为轮腿式移动平台的进一步研究提供了理论基础和依据。

简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

简介：AIP系统，即不依赖空气的推进系统（AirIndependentPropulsionSystem），它使得潜艇无需浮出或靠近海面来换气即可获得航行动力，并且为传感系统、武器系统和生命维持系统供电。AIP系统发展的最终形态是使用大型核反应堆。

简介：丹麦陆军自从在巴尔干半岛部署各种行动以来，已增强了对下车士兵装备的关注，目前发展重点放在装备经过作战检验的系统，此外为了满足在特殊环境下的部署需要(如伊拉克沙漠环境)，也会相应作系统的调整。

简介：针对现有加密系统安全性不高的问题，设计了基于时空混沌的加密系统。在混沌同步加密系统的基本结构下研究了其中的发射器、接收器和同步控制方案的设计问题。设计了基于时空混沌系统Kuramoto-Sivashinsky的发射器和异结构接收器，给出了基于反馈控制和脉冲控制相结合且适用于保密通信传输的同步控制方案。结合图像加密设计了一整套加密系统，数值实验验证了算法的有效性，分析结果表明算法具有较高的安全性。

简介：从摩擦力矩的Stribeck模型入手,分析了摩擦非线性对炮控系统低速性能的影响。结果表明,系统“爬行”现象主要是由摩擦力矩的正反馈特性造成的,且只出现在系统低速运行状态;当跟踪速度足够高时,输入信号在炮控系统的运行过程中起主导作用,可有效的抑制其正反馈效应,使得系统平稳运行。进一步,给出并证明了系统低速“爬行”的充要条件,求解了系统的最低平稳转速。最后仿真分析了各种摩擦非线性补偿控制策略的效果,为炮控系统分析和设计提供理论依据。

简介：国务院、中央军委明文规定省和重点城市的人防工作受同级政府和军事部门的双重领导。叶剑英元帅也曾明确指出:省军区、军分区、人武部要'一管民兵,二管人防'。然而,从实际情况看,目前有些军事部门并没有把人防工作提到自己的议事日程,履行自己的职责。现结合工作实践谈点粗浅看法。首先,'管人防'是军事部门根本职能的客观要求。军事系统的根本职能是巩固国防,抵御侵略,保卫国家安全和领土完整。这就决定了国防建设必须围

简介：全球信息栅格系统使得美军可在全球范围内实现信息共享，谋求全谱、全维的信息优势。本文介绍了全球信息栅格概况，并论述了美军建立全球信息栅格系统的原因及其发展趋势。

简介：英国“未来一体化士兵技术”(FIST)是一项三军联合计划，旨在为实施徒步近距离战斗的部队提供一种综合战斗系统。它将装备皇家海军陆战队、步兵和皇家空军的团一级部队，并将有选择地装备皇家装甲部队、炮兵和工程兵，其全寿命费用约为20亿英镑。德国“未来步兵”计划旨在提高突击能力、持久能力、生存能力、指挥控制和态势感知能力以及机动能力，已取得重大突破。

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简介：利用单片机的特点,提出了PC机、单片机、数据传输系统的前后台控制方式,使主机（后台）与从机（前台）在运行上彼此独立,较好地解决了PC机与低速外设速度不匹配的问题。

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简介：1、技术开发单位哈尔滨工程大学2、技术简介全景视觉系统利用单视点双曲面反射镜通过CCD成像单元一次成像大于半球视场（360°×180°），一次获取整个场景的目标信息，不再需要为全方位视觉系统配备随动系统，从根本上提高了系统的实时性和可靠性。

简介：阐述了火灾探测器的原理,找出发生误报警的根本所在,结合实际分析用户在使用过程中引起误报警的原因,并提出了防止误报警的对策.

简介：我们已经了解了无人驾驶飞行器能为我们做什么，并且知道它将继续为我们所用，就象从沙特阿拉伯沙漠发射升空的“先锋”遥控飞行器一样。了解这种武器的影响，尤其是它对作战的影响，至关重要。