简介：由“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项实施管理办公室主办、中航工业北京航空制造工程研究所、航天科技西安航天动力机械厂、中航工业航空专用装备研发工程中心。
简介：由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移,四旋翼飞行器难以稳定地悬停在固定区域,基于此,提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正方法。将光流传感器安装在四旋翼飞行器底部,利用光流信息检测四旋翼飞行器相对地面的水平移动速度,对姿态估计进行补偿,实现悬停校正。试验结果表明:该方法能够有效地提高四旋翼飞行器的悬停稳定性,从而保证飞行器能够执行战场侦察、校正射击、干扰敌人等多种军事任务。
大型数控强力旋压设备及技术应用推介会在西安成功召开
基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正
