简介：氯气通常是通过高压钢罐的方式贮存,一旦发生泄漏,由于氯气的剧毒性和易爆性,会给临近区域人员安全造成威胁,并会给救援处置工作带来巨大困难。通过数值模拟的方法,研究了氯气容器泄漏事故时氯气的扩散、发展以及蔓延运动规律,运用医学上的氯气伤害浓度值作为判据,给出了不同环境风条件下氯气储罐泄漏后氯气浓度超过氯气伤害浓度以上的区域范围随时间的变化,总结了最大影响半径随风速的变化规律,并以此确定了疏散安全距离。

简介：一个人太好了，难免会让浮躁的世风难以接受。曾经也有人一度怀疑雷锋存在的真实性。长期从事雷锋精神研究的解放军报社原副总编辑陶克用自己的新作《告诉你一个真实的雷锋》，回答了当下年轻人心中的疑虑，给读者还原了一个有血有肉、真实可爱的雷锋。书冲有些历史情节是经多方考证后的首次披露，鲜为人知。本期摘登雷锋如何从军的部分内容。以飨读者。

简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.