简介：摘要管道内钢珠运动测量装置是基于物理学上能量守恒定律、牛顿运动定律、三角函数进行角度精确计算，其中涉及到响应时间、运算速度及各种复杂算法，本设计基于STM32F103单片机为主控芯片，硬件以接近开关，VGUS串口屏显示电路，语音电路等几部分组成。通过软件编程算法，能实现检测钢珠运动方向、个数，获取其运动轨迹及参数，并建立具体的数学模型，最后可转换为实际角度。
管道内钢珠运动测量装置的设计
