简介：针对直升机动力学表现出的高阶,强耦合的特点,本文基于一拍跟踪的原理,设计了显模型跟踪解耦控制系统,开发了控制阵,为提高系统动态和稳态性能,对系统参数进行了优化,数字仿真表明,模型跟踪解耦性能良好,同时可以迅速改变显模型,以达到改变操纵特性的目的,文章最后对如何选取采样周期及显模型带宽进行了讨论。
简介：
简介：针对无人直升机非线性、强耦合的特点,将轨迹线性化的方法应用到无人直升机的轨迹跟踪当中。首先对无人直升机的六自由度刚体模型进行简化,将其转化为四个等效的仿射子系统;然后以位置运动学子系统为例按照轨迹线性化的方法通过开环前馈求伪逆和闭环反馈调节跟踪误差进行控制律的详细设计;最后给出某型民用无人直升机跟踪两种典型轨迹的仿真结果,验证了应用轨迹线性化方法进行轨迹跟踪的有效性。
简介：第4架“长弓”阿帕奇原型机在美国埃格林空军基地进行一系列外场发射试验。曾用一枚RF“海尔法”导弹跟踪并摧毁一辆4.2公里处运动中的T72型坦克。这枚不用激光标示的RF“海尔法”
简介：为满足直升机型号设计中的生存力设计要求,提出了适应直升机工程应用的生存力设计评估方法,该方法以直升机在战场中被敌方雷达发现的概率、被敌方武器击中的概率以及被杀伤概率为基础,建立直升机的生存力评估计算模型。然后以国外两型直升机为算例,通过对比分析加装防护前后的生存力数值,验证了方法的可行性,也为未来直升机生存力设计提出了建议。
一拍跟踪的直升机显模型跟踪解耦控制系统设计
跟踪维护直升机的好帮手－MxManager
基于轨迹线性化的无人直升机轨迹跟踪控制
一架AH-64D“长弓”阿帕奇成功地跟踪并摧毁一个运动的地面目标
面向型号设计的直升机生存力评价方法初探
