简介：
简介：建立了基于置信度较高的飞行动力学模型的直升机平台侧向起降轨迹优化最优控制模型，使用间断有限元法离散该模型，使用序列二次规划算法（SQP）进行求解，得到直升机平台上侧向起降单发失效后的最优操纵和飞行轨迹。以UH-60直升机为算例，分析了不同操纵速率加权系数对以最小下降高度为目标函数的继续起飞最优化轨迹的影响；研究了不同初始高度对以安全着陆速度为目标函数的中断起飞最优化轨迹的影响。
简介：针对无人直升机有/无地效悬停状态的飞行特性,综合考虑在自动起飞与自动着陆过程中无人直升机过渡状态存在明显的差异,开展了无人直升机自动起降过程控制特性研究,给出了无人直升机自动起降控制策略及其控制律,进行了半物理仿真,并将研究成果应用到样例无人直升机的自动起降控制中,较好地实现了样例无人直升机的自动起降功能并满足相应的控制要求。
美国小型无人驾驶垂直起落机
“金眼”-50垂直起落无人机试飞
直升机单发失效侧向起降轨迹优化
小型无人直升机自动起降控制技术研究及验证
