简介:对纵列式双旋翼直升机控制律构型进行了研究,并采用Dspace动态实时仿真系统对飞行控制律进行设计与仿真。其中包括Simulink/ControlDesk交互、Dspace试验原理和步骤以及应用图形界面对仿真结果进行分析和评定。
简介:针对无人直升机抗风性能不足的问题,将自抗扰控制方法应用于无人直升机位置控制律,该位置控制律在常规内外回路控制架构的基础上,外回路采用非线性反馈,利用扩张状态观测器(ESO)进行动态扰动补偿。此文详细阐述了设计方法和工程应用问题。半物理仿真结果表明,该控制方案具有较强的抗扰动性,位置控制精度得到显著提升。
简介:建立了某型直升机的小扰动运动方程,并将该模型分解为纵向模型和侧向模型,提出了前飞控制律应达到的稳态指标。以该型直升机为被控对象,采用输出反馈线性二次型调节器(LQR)技术设计了前飞控制律。通过数字仿真验证了控制律能够较好地实现直升机的前飞性能,为工程应用提供了一定的理论依据。
简介:
简介:基于CFD方法对不同构型的共轴刚性双旋翼桨毂阻力特性进行了对比分析研究,得出了桨毂气动阻力随不同曲线构型桨毂整流罩和不同构型连接轴整流罩的变化规律,建立了共轴双旋翼桨毂气动减阻方法.分析结果表明:构型3(钝椭圆+翼型形状)的桨毂阻力比构型2(钝椭圆+圆柱形)的桨毂阻力减小19%,构形3(钝椭圆+翼型形状)桨毂阻力比构型1(尖椭圆+圆柱形)桨毂阻力减小30%,构型3(钝椭圆+翼型形状)为最佳减阻构型.
简介:在简述双发直升机单发飞行操控原则的基础上,结合某型双发直升机单发着舰的具体事例和性能特点,系统分析了对单发着舰最小下滑速度的限制及对舰船合成风的要求,并计算了下降率对直升机功率特性与最小下滑速度的影响;最后结合某型直升机单发着舰的规定,对下滑速度的选择与下滑轨迹的控制提出了完善建议,并总结了单发着舰操纵的基本原则。
简介:针对纵列式双旋翼共面与不共面两种情况,建立了双旋翼气动干扰特性分析的计算方法,通过与试验数据对比,表明了方法的有效性。在此基础上,开展了悬停状态下纵列式双旋翼的气动性能初步分析,获取了旋翼拉力、需用功率随桨毅间距、旋翼转速、总距角等参数的变化影响规律,结果表明,相比于传统单旋翼直升机,纵列式双旋翼附加了一项诱导功率,其大小随旋翼桨毅间距的增大而减小。
简介:直11型机双针转速表是国产新研成品,是直11型机的配套产品,检测并指示直升机的旋翼转速和自由涡轮转速.本文从直11型机双针转速表剪刀差故障着手,论述了故障检查、分析及处理方法.
简介:针对纵列式双旋翼桨叶的几何特征、运动方式及气动特性,建立了基于动量源方法的纵列式直升机双旋翼/机身组合流场的数值模拟方法,该方法中采用的非结构网格能综合考虑双旋翼/机身干扰流场特点且满足动量源计算网格要求。通过算例的计算值与试验值的对比,验证了本文方法的有效性,然后采用该方法分析了悬停及前飞状态下纵列式直升机的双旋翼/机身干扰流场特性。
基于Dspace的纵列式直升机控制律设计与仿真
基于自抗扰控制技术的无人直升机位置控制律设计
基于小扰动方程的直升机前飞LQR控制律设计与仿真
美军开发双镜面激光反射卫星武器系统
共轴双旋翼桨毂减阻初步分析研究
双发直升机单发着舰下滑段操控分析
悬停状态下纵列式双旋翼气动干扰性能计算
KA-25“激素”共轴式双旋翼反潜直升机(俄)
直11型机双针转速表剪刀差故障分析及处理
基于动量源方法的纵列式直升机双旋翼/机身干扰流场分析