简介:从水面钻井平台与水下立管联合作业的安全角度出发,提出一种将钻井立管的力学响应限制特性引入水面平台动力定位闭环控制中的位置保持方法,实现水面钻井平台(或船舶)基于立管角度响应的动态定位。利用有限元方法建立包括立管系统质量、系统刚度、结构阻尼和水动力载荷在内的立管运动控制模型。联合水面浮体和水下立管的低频运动特性建立水面浮体运动偏移与水下立管顶端角度及末端角度的相对运动关系模型。在此基础上,设计基于立管运行响应的动力定位控位方法,实现对立管顶端角度及末端角度的安全控制。仿真结果表明,所提出的方法可行,在外界突变的环境载荷瞬时作用于水面浮体时,能更快地跟踪新的期望最优位置,保证钻井立管运行在安全界限内。
简介:近年来,综合职业能力的培养已成为高职院校关注的重要领域。公共英语教学涉及的学生多,影响大,是高职生综合职业能力培养的重要平台。本文旨在具体研究在公共英语听说自主学习课程中培养学生的反思性学习能力,并从自我计划、自我监控、自我评价和自我调整四个方面提出了英语自主学习课程中的反思性学习模式,从而更好的从自我管理能力、沟通能力、团队合作能力、组织协调能力、口头与书面表达能力、判断思维能力等方面培养高职生的综合职业能力。