简介：处于正常操作条件，一个常规方形根的求容积法Kalman过滤器(SRCKF)给足够地好的评价结果。然而，如果大小不是可靠的，SRCKF可以给不精密的结果并且到时间分叉。这研究与过滤器获得修正介绍一个适应SRCKF算法因为测量的盒子失灵。由建议一个切换的标准，一个最佳的过滤器根据测量质量从适应、常规的SRCKF被选择。一个分系统软差错察觉算法与过滤器剩余被造。利用一个清楚的分系统差错系数，有缺点的分系统由于系统重建被孤立。以便改进多传感器系统的性能，一个混合熔化算法基于适应SRCKF被介绍。状态和错误协变性矩阵被priori熔化估计也预言，并且被分系统的预言并且估计的信息更新。建议算法被用于容器动态放系统模拟。他们与正常SRCKF和本地评价相比是加权的熔化算法。模拟结果证明介绍适应SRCKF改进分系统过滤的坚韧性，并且混合熔化算法有更好的表演。模拟验证建议算法的有效性。

简介：根据各种复杂目标的功率谱、结构函数及特征函数，分析边界条件结合多体量子场论等近似方法分析电磁散射，得出了介电常数对目标介质粗糙面双站散射的影响，及散射系数的影响，FDTD方法解决了吸收边界、连接边界和外界边界的处理问题，运用互易性及等效原理设计滤波电路，采用粒子群算法，综合运用Bezier公式，消除了噪声，提高了雷达预警能力．该理论结雷达天线的设计和性能分析具有很好的理论指导意义．

简介：为了解决GNSS(全球导航卫星系统)在卫星盲区无法进行定位导航的问题,本文研究了一种GNSS/DR(航位推算)组合导航系统.本文首先分别研究了DR,GNSS导航系统,然后研究了基于卡尔曼滤波的GNSS/DR综合导航系统研究,该系统综合了GNSS定位精度高与及DR能够自主导航的优点,具有互补性与稳定性.最后通过实验,验证了GNSS/DR综合导航系统研究在卫星盲区可以获得连续可靠的定位结果.