简介：针对钻井平台波浪补偿控制系统,运用意大利ATOS公司的高性能三位四通电液比例换向阀和天车主动油缸来构造钻柱升沉补偿装置的传递函数,提出一种参数自适应模糊PID集成控制策略.MATLAB/Simulink仿真结果表明,该控制系统性能稳定,可以补偿平台94.3%的升沉运动,补偿精度较高,为搭建3000m深海钻井平台波浪补偿装置可行性提供了可靠的理论依据.

简介：当前，在生态文明建设的实践中，生态环境问题日渐成为阻碍社会发展的顽石，结构性的政策缺失，造成生态效益、经济效益在破坏者和受害者之间的分配失衡．由此，调整海洋资源使用和海洋生态环境保护之间的均衡关系，就必须构建海洋生态补偿机制，协调海洋经济和生态文明建设的发展，实现和谐社会的可持续发展．在生态文明的指导下，海洋生态补偿才能有效地制约海洋无限制的资源开发活动，更好地保协调海洋生态系统，保护海洋生态环境．

简介：Forstudyingthedynamicperformanceofsubseaumbilicalcablelayingsystemandachievingthegoalofcabletensionandlayingspeedcontrol,therigidfiniteelementmethodisusedtodiscreteandtransformthesystemintoarigid-flexiblecouplingmulti-bodysystemwhichconsistsofrigidelementsandspring-dampingelements.ThemathematicalmodelofsubseaumbilicalcablelayingsystemkinematicchainispresentedwiththesecondorderLagrangeequationinthejointcoordinatesystem,anddynamicmodelingandsimulationisperformedwithADAMS.Thedynamicanalysisisconductedassumingthefollowingthreestatuses:ideallaying,practicallayingunderwavedisturbance,andpracticallayingwithtensioncompensation.Resultsshowthatmotiondisturbancesofthelayingbudgeunderseawaves,especiallywithheavingandpitching,willcauserelativelyseriousfluctuationsincabletensionandlayingspeed.Tensioncompensation,i.e.,activebacktensiontorquecontrolcanrestrictcontinuoustensionincreasingordecreasingeffectivelyandrapidly,thusavoidingcablebreachorbuckling.

简介：设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.

简介：加拿大泛太平洋运费稳定协定（CTSA）——将从6月1日起提升燃油附加费，每标箱从现时的796美元升到832美元，每大柜从995美元升至1040美元，每大柜从1120美元增加到1170美元，每个45尺特种柜从1260美元涨至1317美元。重量调整费则从22美元加至23美元。与燃油附加费的涨势相反，CTSA的货币贬值附加费将从现时的8％下降到7％。

简介：随着欧盟航空碳税的暂停和航海碳税的犹豫不定，中国航运业相关企业已经开始“见惯不怪”了，然而，低碳环保业已成为全球经济发展的主旋律，航运业带来的负外部经济效应已经被揭示和量化。我国也已开始部署一系列相关政策法规，并开始筹划建立碳交易市场、制定港口碳排放控制政策等，似乎很快就将到企业为船舶排放物所带来的社会成本买单的时刻了。

简介：文章从物联网的基本概念出发，分析了物联网红火的原因，论述了物联网的发展与高职教育的关系，介绍了高职院校抓住物联网发展机遇应采取的举措。

简介：针对母船的升沉运动会影响到带缆遥控水下机器人的安全作业和收放功能，提出了利用液压绞车进行水下机器人自动升沉补偿的方案．设计了带缆遥控水下机器人升沉补偿液压系统，控制系统采用了神经元自适应PID控制算法．并在Matlab中进行了仿真，仿真结果表明，该系统能够较好的实现水下机器人的升沉补偿运动．

简介：笔者根据自己多次运用ＳＭＵ—Ⅲ综合船舶操纵模拟器组织培训的体会，阐述了如何组织与实施符合我国港监局大纲要求的“大型船舶操纵特殊培训”。

简介：

简介：基于“学习共同体”的教学方法应用于大学课程教学中，对课程教学有着非常好的促进作用．以航运院校物流市场营销课程为例，通过学习共同体的构建、课程任务的重新设计、学习资源库的形成到动态学习共同体，探析此方法的教学组织过程．

简介：12月1日，在伦敦召开的国际海事组织第30届大会举行了新一届理事会选举，161个成员国就理事竞选进行了投票。

简介：通过分析海事国际组织的人才需求和适任能力要求,提出中国向海事国际组织培养及输送人才的战略举措。海事国际组织人才的适任能力包括知识、技能、素质和价值观四个方面,海事国际组织人才的培养需要政府层面统筹规划、相关单位积极配合、院校培训有的放矢、后备人才准备充分四项战略举措。在国家积极推进＂一带一路＂倡议、海洋强国战略的背景下,通过政府主管部门、相关企事业单位和综合性海事院校三方的协同努力,向海事国际组织培养及输送更多的优秀人才,将能进一步提升中国参与国际海事规则制定和国际海事事务管理的话语权和影响力。

简介：国际海事组织（IMO）第26届大会于11月23日～12月4日在伦敦总部召开。来自144个IMO成员国、42个国际组织以及联系会员共约1200名代表出席了会议（IMO目前拥有169个成员国和3个联系会员），近40个国家派部级代表团与会。

简介：如何减小波浪对舰船工作所造成的影响已经成为舰船发展中极具挑战性的问题.本文以荷兰某公司设计的三自由度波浪补偿控制平台为研究对象,在分析该结构补偿装置平台的空间结构和空间姿态的位置解算的基础上,运用ADAMS软件完成该平台在横摇、纵摇及横荡三种运动复合运动下的运动学正、逆解仿真与分析和动力学仿真与分析,为波浪补偿装置平台的设计提供可靠的的理论数据基础.

简介：

简介：文章结合“建筑施工组织”课程的教学，对项目式教学的特点、条件、实施以及注意事项进行了探讨，以期提高课程教学质量。

简介：在物联网技术在港口物流中逐步应用的背景下,文章通过分析当前仓储管理现状和管理内容,提出了符合物联网技术仓储管理系统的设计方案,并进行了物联网底层硬件电路设计,为物联网技术在散货码头仓储管理系统中应用提供了思路。

简介：2016年7月18日至22日,国际海事组织（IMO）履约分委会（III）第3次会议在英国伦敦召开。本次会议由来自巴哈马的D.Hutchinson船长主持,共有来自89个成员国、3个联系会员、1个联合国专门机构、11个政府间国际组织、21个非政府间组织以及世界海事大学代表参加了此次会议。中国代表团参加了全会和所有工作组及起草组的工作,积极参与会议各议题的讨论,反映我国在一些关键问题上的主张,

简介：2012年5月初，国际海事组织船员培训与值班标准分委会第43次会议在英国伦敦IMO总部召开。我国由中国海事局组团参加会议。2012年7月13日，中国海事局组织召开了STW43次会议的总结会及STW44次会议的准备会议。会议通报了STW43次会议形成的相关指南草案，参加会议的专家对其影响进行了分析。