简介:基于随机微分博弈Markov跳变线性系统,利用微分博弈理论讨论其H∞鲁棒控制问题.将随机Markov跳变线性系统的H∞鲁棒控制问题转化为相应的零和博弈模型,在此基础上,利用鞍点均衡理论,得到了其鲁棒控制存在的充分条件等价于相应的差分Rcati方程存在解,并给出了最优控制策略.
简介:针对噪声同时依赖于状态和控制的It8型离散随机奇异系统,讨论其在有限时域内的非零和博弈问题.首先,讨论了单人博弈问题(离散随机奇异系统最优控制问题),即双人博弈的特殊情形,借鉴连续随机奇异系统的相关研究,利用配方法,得到了离散随机奇异系统单人博弈最优策略存在的充分条件等价于相应的差分方程存在解.在此基础上,通过转换方法,由单人博弈推广到两人博弈,得到了有限时间离散随机奇异系统非零和博弈问题的均衡解.该均衡解存在的充分条件等价于其相应耦合Riccati差分方程存在解,并给出了最优策略及最优值的表达式.
简介:Themostcriticalissueinthesteelcatenaryriserdesignistoevaluatethefatiguedamageinthetouchdownzoneaccurately.Appropriatemodelingoftheriser-soilresistanceinthetouchdownzonecanleadtosignificantcostreductionbyoptimizingdesign.Thispaperpresentsaplasticitymodelthatcanbeappliedtonumericallysimulateriser-soilinteractionandevaluatedynamicresponsesandthefatiguedamageofasteelcatenaryriserinthetouchdownzone.Utilizingthemodel,numerousriser-soilelementsareattachedtothesteelcatenaryriserfiniteelements,inwhicheachsimulateslocalfoundationrestraintalongtherisertouchdownzone.Theriser-soilinteractionplasticitymodelaccountsforthebehaviorwithinanallowablecombinedloadingsurface.Themodelwillberepresentedinthispaper,allowingsimplenumericalimplementation.Moreimportantly,itcanbeincorporatedwithinthestructuralanalysisofasteelcatenaryriserwiththefiniteelementmethod.Theapplicabilityofthemodelisinterpretedtheoreticallyandtheresultsareshownthroughapplicationtoanoffshore8.625″steelcatenaryriserexample.Thefatigueanalysisresultsofthelinerelasticriser-soilmodelarealsoshown.Accordingtothecomparisonresultsofthetwomodels,thefatiguelifeanalysisresultsoftheplasticityframeworkarereasonableandthehorizontaleffectsoftheriser-soilinteractioncanbeincluded.
简介:观展读史前不久,由中国博物馆协会航海博物馆专业委员会主办、中国运河文化博物馆承办的国内首届“匠心问舟——‘海上丝绸之路’中式木帆船模型展览”在山东聊城中国运河文化博物馆隆重开幕。此次中华传统木帆船船模大展,集中展示了中国历史上发明创造的各种船型,涵盖了我国传统木帆船的沙船、浙船、福船、广船等主要航海船型以及一些具有独特地域特征的“通江达海”的内河航行船型。如上海沙船、汴河客船、南湖红船、绿眉毛船、丹阳船、川江麻秧子船、山东长岛大瓜篓船、牵风船、巢湖划子船、福建泉州湾宋代海船、山东菏泽元代沉船、天津张湾明代运河漕船复原船及清代广东大澳船等。