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23 个结果
  • 简介:在高素质技能型人才培养中,辅导员的主体地位和作用不容忽视。由于辅导员的职业精神与工匠精神存有诸多交集,因此,在人才培养工作中,辅导员要以工匠精神和辅导员职业精神的耦合为契合点,充分发挥敬业、尚德、求精和创新的精神,以求同存异、兼容并蓄的"大匠"之气度,以乐此不疲、心怀虔诚的"导员"之情怀,以提高学生们的整体思想水平、政治觉悟、道德品质和文化素养为目标,努力将学生培养成德才兼备、全面发展的高技能型人才。

  • 标签: 工匠精神 辅导员 职业精神
  • 简介:以研究船舶下沉量问题为出发点,总结出近年比较流行的计算船舶下沉量的经验公式方法,并给出各种计算方法的局限和适用情况;根据神经网络的特点,选取适当的输入参数和输出参数,建立船舶下沉量预测模型,并进行对比分析提出进一步的研究方向.

  • 标签: 航道 下沉量 神经网络
  • 简介:11月14日至16日,2007年度直属海事系统局长书记培训班暨2008年海事工作务虚会在北京召开。此次会议深入学习贯彻党的十七大精神,认真总结分析了2007年海事工作情况及5年来海事工作的基本经验,谋划了2008年及今后一个时期海事工作的基本思路,提出要全面贯彻落实科学发展观,实现海事又好又快发展。

  • 标签: 海事工作 精神 学习 科学发展观 海事系统 培训班
  • 简介:文章给出了高职德育与当代中国精神的定义,阐述了高职德育与当代中国精神之关系。认为高职德育离不开当代中国精神,需要当代中国精神的支撑、推动、指引和鼓舞,当代中国精神是高职德育的生命源泉和核心内容;当代中国精神也离不开高职德育,高职德育是当代中国精神传承实践和弘扬创新的重要途径,高职德育对当代中国精神具有支撑、推动和表现作用。两者之间,相互渗透、相互作用、相互支撑、相互推动,相互统一于促进"中国梦"的实现。

  • 标签: 高职德育 当代中国精神 重要途径 核心内容 关系
  • 简介:文章分析了现代海员“航海精神”缺失的主要原因,提出通过在航海教育中进行专业教学模式、课程内容融合等一系列的教育教学改革,提高学生对航海专业的认知度,以培养具有航海精神的优秀海员,为航运业做出更大的贡献。

  • 标签: 航海精神 教育教学改革 策略
  • 简介:提出了一种基于最小参数RBF(径向基)神经网络的船舶航向滑模控制算法.针对船舶运动控制中系统函数非线性不确定性和外界干扰项未知问题,利用RBF神经网络进行逼近.考虑到RBF神经网络权值难以快速调整,采用神经网络最小参数学习法设计设计单个参数的估计代替神经网络权值的调整;最后,借助李雅普诺夫稳定性理论设计出船舶航向RBF神经网络直接跟踪控制律.通过与神经网络控制算法和普通自适应控制算法的仿真比较可知,上述控制算法加快了自适应律的求解速度,控制器结构简单,控制参数少,易于工程设计与实现.

  • 标签: 船舶 自适应控制 径向基神经网络 滑模控制 最小参数 李雅普诺夫
  • 简介:设计了一种基于遗传算法优化径向基神经网络的船舶智能自动龙.针对船舶航向控制过程中的非线性和不确定性,将RBF网络直接逼近船#模型内部不确定项和外界扰动,借助李雅普诺夫理论推演控制系统渐进稳定.利用遗传算法对径向基神经网络进行优化提高逼近性能.对比仿真结果显示,同等条件下,上述控制器较一般自适应控制和模糊PID控制系统稳定时间普遍快40%,平均超调量缩小100%,控制输入舵角进一步平滑稳定,且船舶航向对船舶内外部干扰不敏感.

  • 标签: !自适应控制 RBF神经网络 遗传算法 自动舵
  • 简介:管理诊断方案确定在当今企业管理中具有重要的地位.提出一种基于改进人工神经网络的管理诊断方案评价方法,该方法结合单因素影子加权与人工神经网络相结合的方法进行优化评价方案,实现企业诊断方案评价的全面化,客观化,可靠化和智能化.实例验证了该评价方法能够有效区分方案的优劣水平,简化了原有方法的冗长过程,提升了方案评价的科学性.

  • 标签: 管理诊断方案 改进人工神经网络 单因素影响因子 加权
  • 简介:基于航海精神的提炼,针对目前航海类专业学生职业素养培育存在的困惑,以加强顶层设计理念为突破口、拨正人文素养为方向标、确立校企合作为主阵地、拓展航海精神为立足点,以坚定、严谨、勤奋、开拓的航海精神促进航海类专业学生职业素养的培育。

  • 标签: 航海精神 航海类专业学生 职业素养
  • 简介:精神文化是校园文化的核心和灵魂。高职校园文化建设的成功与否取决于校园精神文化的塑造。江苏高职校园文化的建构要以“江苏精神”为宏大背景,以校园精神文化的重塑、教育观念的更新和校园文化主体作用的发挥为基础,重点培养学生的科学和理性精神、倡导创业和创新精神、鼓励冒险和闯荡精神

  • 标签: 江苏精神 高职校园文化 建构
  • 简介:设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.

  • 标签: 无人艇 逆推算法 神经网络 滑模控制
  • 简介:体育运动与爱国主义精神刍议于洪波(大连海事大学)随着社会经济的发展和人民生活水平的提高,体育运动在国家政治和民众生活中的地位逐步加强,体育运动水平作为国家和地区实力地位的象征其意义更加显著,使大型运动会越来越受到全社会的关注和响应,其规模不断扩大,成...

  • 标签: 竞技体育运动 爱国主义精神 冬季奥运会 中国体育 体育科技 民族凝聚力
  • 简介:文章总结了通商的缘起与发展,剖析了通商"强毅力行、通达天下"的文化内涵,分析了通商精神的文化导向和精神激励作用,并对新时期南通传承与发展通商精神提出了具体举措,以期为弘扬新时期通商精神,推动南通经济社会大发展提供参考。

  • 标签: 通商 精神文化 特征
  • 简介:认真学习、正确领会、坚决贯彻全教会精神,是海事大学的当务之急。全校上下能否学习好、领会好、贯彻好全教会精神,关系到海事大学今后一个时期能否进一步改革、建设和发展,实际上也就是关系到海事大学的前途和命运。这些年来,我们将“建设成为世界第一流的高等航海学...

  • 标签: 全教会 教职工 《决定》 全面贯彻 解放思想 《行动计划》
  • 简介:文章在介绍小波神经网络优点的基础上,提出了将小波神经网络优异的逼近能力应用于非线性系统预测控制的方案,并建立了预测控制系统的数学模型,通过仿真实验比较小波神经网络和同等规模BP神经网络的性能,对于非线性系统的预测控制具有一定的参考价值。

  • 标签: 小波神经网络 非线性系统 预测控制
  • 简介:设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.

  • 标签: USV 跟踪控制 反推法 神经网络 滑模控制
  • 简介:针对VTS水域船舶交通流随机性大、影响因素多的特点,选择基于小波神经网络的时间序列预测方法,建立船舶交通流预测模型。该预测方法对海事部门提高VTS水域通航效率和服务水平具有一定的参考意义。

  • 标签: VTS水域 小波神经网络 船舶交通流 短期预测
  • 简介:设计了一种不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制算法.该算法能够有效决解模型不确定及外界扰动情况下的船舶运动控制问题.从船舶的非线性响应型运动数学模型出发,采用RBF神经网络对船舶系统函数及外部扰动进行有效逼近,再利用Lyapunov稳定性理论和Backstepping方法设计船舶航向控制器.仿真结果表明该控制算法能够很好地跟踪设定信号,并具有很好的鲁棒性.

  • 标签: 船舶 控制 不确定 RBF神经网络 鲁棒 LYAPUNOV
  • 简介:提出了声矢量信号互双谱估计算法.利用该算法和其它的二阶、高阶谱估计算法,提取了实测数据的声压和声矢量信号组合特征,并用不同组合特征构造了径向基函数神经网络的输入向量集,对矢量水听器实测的舰船目标进行了分类识别.结果表明,声矢量信号组合特征比声压信号组合特征具有更强的类别可分性,提高了水声目标的识别率。

  • 标签: 声矢量信号 互双谱 特征提取 径向基函数神经网络 舰船目标分类
  • 简介:针对母船的升沉运动会影响到带缆遥控水下机器人的安全作业和收放功能,提出了利用液压绞车进行水下机器人自动升沉补偿的方案.设计了带缆遥控水下机器人升沉补偿液压系统,控制系统采用了神经元自适应PID控制算法.并在Matlab中进行了仿真,仿真结果表明,该系统能够较好的实现水下机器人的升沉补偿运动.

  • 标签: 水下机器人 自动升沉补偿 液压系统 神经元PID控制