简介：针对母船的升沉运动会影响到带缆遥控水下机器人的安全作业和收放功能，提出了利用液压绞车进行水下机器人自动升沉补偿的方案．设计了带缆遥控水下机器人升沉补偿液压系统，控制系统采用了神经元自适应PID控制算法．并在Matlab中进行了仿真，仿真结果表明，该系统能够较好的实现水下机器人的升沉补偿运动．

简介：由于亚洲进口价格在三大市场中居高,欧亚价格形成了套利空间,部分欧洲进口现货转出口至亚洲。全球主要市场天然气价格北美天然气现货价格环比上涨,欧亚下跌。2018年12月,美国HenruyHub(HH)现货价格环比上涨。美国采暖用气需求拉动国内天然气消费持续增长;向墨西哥出口量下降2%;LNG出口量上升8%;天然气在用钻机数环比上升5%;国内供应量上升1.4%;从加拿大管道气净进口量增加10%;储气库工作气量比去年同期低20%。HH现货月均价4.18美元/MMBtu,环比上涨9%,同比上涨49%。全年,HH现货均价3.16美元/MMBtu,同比上涨6%。欧洲NBP现货价格环比下跌。风力发电量增加使天然气需求持续疲弱;油价下跌、汇率浮动的影响使欧洲气价承压;LNG进口量增加,供应充足;库存水平维持在过去5年平均水平以上。NBP现货月均价8.17美元/MMBtu,环比下跌2%,同比上涨4%。全年,NBP现货均价7.92美元/MMBtu,同比上涨37%。2018年12月和2019年1月,东北亚LNG现货(到岸)报价环比下跌。东北亚需求低于预期。其中,日本核电增加,LNG进口需求明显下降;中国、韩国、印度需求同比增长,但弱于预期。供应方面,国际LNG现货市场供应充足,多船现货在近海离岸等待买家或卸货。当前对12月和1月交付的东北亚LNG现货(到岸)报价均价10.44美元/MMBtu和9.54美元/MMBtu,环比分别下跌6.1%和8.6%,同比上涨12.6%和下跌4.3%。全年,东北亚LNG现货报价9.89美元/MMBtu,同比上涨43.3%。东北亚LNG进口平均价格随油价波动,2018年10月均价上涨。10月均价10.62美元/MMBtu,环比上涨4.7%,同比上涨37%。1-10月,东北亚LNG进口均价9.68美元/MMBtu,同比上涨24%。

简介：三大市场天然气价格不同幅度下行,由于亚洲进口价格在三大市场中居高,部分欧洲进口现货转出口至亚洲。全球主要市场天然气价格三大市场天然气价格不同幅度下行。1月,美国HenryHub(HH)现货价格环比下跌。受气温回升影响,美国国内总需求环比下降2.3%,同比下降13.6%;干气产量环比上升1%,自加拿大管道气进口量环比增加28%,国内供应量上升1.3%;LNG出口略有增加。

简介：

简介：浮式生产储卸油系统（FPSO）是一种经济有效的浮式平台方案，特别是在缺乏足够的输油管道系统的深海领域．大多数FPSO是永久系泊的，即整个系统能够抵抗工作海域内的各种极值环境条件．目前，能够将FPSO与其系泊及立管系统快速解脱的装置已经设计并发展了．可解脱式FPSO的主要特点是可解脱性，并能避免一定的环境条件，如冰山，美国摩西哥湾的飓风，中国南海的台风．本文将针对深水海域可解脱式FPSO，提出其主要技术和工程分析与设计思路，评估可解脱式FPSO与永久式FPSO的优缺点，等等．可见可解脱式FPSO与永久式FPSO都是十分有效的浮式系统，并根据平台设计的安全性、技术、成本和运行要求，来决定选择何种系泊方式．

简介：蓦然回首,2018年逐渐远去。这一年的世界依旧不平静,“黑天鹅”和“灰犀牛”一个都不少:美国挑起贸易战、重启对伊朗制裁,英国脱欧持续发酵……面对风云变幻的世界形势,中国航运业在艰困中砥砺前行。

简介：＂船·港·人——互联互通＂的主题将在世界海事日得到宣扬,这也是对航运界年复一年在人文方面所做贡献的最佳阐释。

简介：LNG和LPG都是2017年表现最好的航运板块。37艘船在去年完工后,全球LNG船队船舶数量已经达到515艘。2017年还签订了23艘新船订单,总订单数达到了124艘。

简介：巴拿马运河管理局近日表示,将于今年10月1日起取消针对液化天然气船（LNG）的“自然光”和“相向通行”限制.据报道称,解除“自然光”限制意味着液化天然气船将能够像其他类型船只-样,在夜间通过运河闸口.并且,届时两艘液化天然气船可以同时相向通过加通湖.巴拿马运河管理局表示,运河液化天然气船的通航能力将得到提高,并允许液化天然气船船商与其他更加宽泛的船舶类型在航道预约方面进行竞争.液化天然气船的通航需求在2018财年将有所增长,该类船只的通航量将提升50%.

简介：1984年1月,张敏岩第一次来到台州黄岩的时候,没想到一扎根在这里就是30年。30载的光阴,当年血气方刚的年轻小伙褪去了青涩,如今青丝变白发,已迈入知天命之年,唯一没发生改变的就是——他对事业的忠诚。

简介：根据中国海关总署发布的数据,今年1-10月,中国通过管道以及LNG形式进口的天然气总量为7206万吨,较上年同期增加三分之一.而船舶追踪数据显示,同期日本的进口量约为6935万吨,较上年同期下降17%（日本没有管道气,进口的所有天然气均为LNG）.这也意味着,中国已超越日本成为全球最大天然气进口国.

简介：2008年4月3日，由中远集团、招商局集团和澳大利亚液化天然气有限公司等投资方共同投资，由沪东中华造船（集团）有限公司承建的中国首制液化天然气船舶（LNG）“大鹏昊”轮命名暨交付仪式在上海沪东中华造船（集团）有限公司举行。“大鹏昊”轮是中国建造的第一艘LNG船舶，以中方为主、外方参与投资拥有，该船的交付标志着中国造船工业的技术实力又迈上了一个新的台阶。

简介：

简介：在日照海事局的几艘海巡船上有七八位老船员，他们在来海事工作之前，从事着海军士兵、远洋船员、工程船员、渔民等不同的职业，对海事而言，虽说他们大多是“半路出家”，但却是一辈子的航海人。

简介：公元2500年前的一天,中国大陆东南沿海一隅,一支由楼船、戈船、扁舟、轻舟等混编而成的船队正待启航,或者是一次征服,或者是一次移民,或者仅仅是一次巡游。风和日丽,波澜不兴,但船员们知道看似平静的水域蕴藏着怎样的凶险,不过从他们脸上看不到畏惧,更不会退缩,无数次惊涛骇浪中的体验早已化为一种从容。

简介：以研究船舶下沉量问题为出发点,总结出近年比较流行的计算船舶下沉量的经验公式方法,并给出各种计算方法的局限和适用情况;根据神经网络的特点,选取适当的输入参数和输出参数,建立船舶下沉量预测模型,并进行对比分析提出进一步的研究方向.

简介：整体来说,我国多式联运发展水平目前仍然较低,协同衔接不顺畅、市场环境不完善、法规标准不适应、先进技术应用滞后等问题较为突出,多式联运仍是我国交通业融合发展的一大短板。2017年11月4日,满载着葵花、南瓜籽仁的19个集装箱由临河通过铁路运输到达天津港,直接装船运往中东国家。这是巴彦淖尔市开行的首列海铁联运集装箱班列。

简介：CIF术语下卖方是海上货物运输合同的托运人，托运人因货物在运输途中遭受损害或灭失而向承运人起诉时，往往会遭到承运人以托运人不具有诉权为由的抗辩。托运人在提单转让后是否享有诉权，托运人诉权与货物风险、所有权以及实际损失之间的关系是认定托运人货物索赔诉权的重要问题。

简介：对标国际多式联运,中国多式联运的发展有哪些差距？有哪些先进的理念和实践值得学习与借鉴？实现中国多式联运从氛围热到实践热的破局之道在哪里？作为国际上公认的高效、安全、低成本的现代运输方式和实现物流供应链整体效率最优化的有效方式,多式联运已成为国际物流全程运输的主要形式。

简介：提出了一种基于最小参数RBF（径向基）神经网络的船舶航向滑模控制算法.针对船舶运动控制中系统函数非线性不确定性和外界干扰项未知问题,利用RBF神经网络进行逼近.考虑到RBF神经网络权值难以快速调整,采用神经网络最小参数学习法设计设计单个参数的估计代替神经网络权值的调整;最后,借助李雅普诺夫稳定性理论设计出船舶航向RBF神经网络直接跟踪控制律.通过与神经网络控制算法和普通自适应控制算法的仿真比较可知,上述控制算法加快了自适应律的求解速度,控制器结构简单,控制参数少,易于工程设计与实现.