简介：船舶自动识别系统已广泛应用于船舶航运,但在水利滩涂圈围工程中引进与应用该系统尚属首次。上海横沙东滩圈围（七期）工程引进了船舶自动识别系统（AIS）,作为安全管理技术人员,须全面掌握和熟练运用各项技术及管理措施。根据中国海事局的相关规范标准,该工程监理从过程管理的角度,制定了施工事前、事中、事后控制的监理流程及措施,较大提升了船舶航行安全的管控水平和船舶航行安全控制的技术水平。

简介：服务功能的提供需要成本，溢油应急服务也不例外。应急服务离不开应急技术和应急设备，这两项都需要成本投入。全球经济低迷的背景，降低了石油天然气工业的收益预期，石油公司对各类作业成本不得不进行严格的控制。

简介：今年以来,航运界发生多起船舶碰撞以及火灾引发的严重事故。加强对船舶火灾的预防和控制,从而最大限度地减少船舶火灾的发生尤为重要。船舶因各种原因可能造成火灾事故。碰撞、静电、电器设备老化、雷击、自燃、明火（热工作业）等都可能出现火灾事故,一旦发生火灾事故,就会造成较大的经济损失和社会影响,轻者货物、船体损坏,重者会造成船毁人亡等重特大事故,不仅极大影响海上运输业的健康可持续发展,也严重威胁着广大船员的生命财产安全和海洋环境。

简介：针对钻井平台波浪补偿控制系统,运用意大利ATOS公司的高性能三位四通电液比例换向阀和天车主动油缸来构造钻柱升沉补偿装置的传递函数,提出一种参数自适应模糊PID集成控制策略.MATLAB/Simulink仿真结果表明,该控制系统性能稳定,可以补偿平台94.3%的升沉运动,补偿精度较高,为搭建3000m深海钻井平台波浪补偿装置可行性提供了可靠的理论依据.

简介：研究了倒立摆系统的建模与控制.首先对倒立摆模型进行抽象处理,对处理之后的模型进行受力分析,利用机理法建立倒立摆系统的数学模型,根据系统的需要设定参数,设计出该系统的极点配置器,最后通过MATLAB仿真软件得到系统在大约经历3秒后趋于稳定,仿真结果证明了设计方案的正确性.

简介：设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.

简介：船舶电力推进技术的核心是船舶推进电机控制技术。采用异步电机作为船舶推进电机,以船-桨负载模型作为船舶推进交流异步电机的负载模型,对船-桨负载模型进行仿真分析,同时对船舶推进异步电机的实测转子转速和估算转子转速进行了对比。经验证,改进后的模型参考自适应算法性能更优。

简介：设计并实现了基于Arduino开源电子平台的服务机器人控制系统及对应的移动平台，主控系统为PC机或智能手机，作为移动平台的智能小车车架上搭载了Arduino控制板、电机、电源、蓝牙等功能模块和多种传感器，主控系统通过蓝牙模块向移动平台传送控制指令，移动平台按接收到的指令执行对应动作并采集状态信息和传感器数据上传至主控系统.实验表明该系统具有控制方式灵活、系统扩展能力强、开发成本低、适用面广等特点.

简介：设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.

简介：设计了一种不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制算法.该算法能够有效决解模型不确定及外界扰动情况下的船舶运动控制问题.从船舶的非线性响应型运动数学模型出发,采用RBF神经网络对船舶系统函数及外部扰动进行有效逼近,再利用Lyapunov稳定性理论和Backstepping方法设计船舶航向控制器.仿真结果表明该控制算法能够很好地跟踪设定信号,并具有很好的鲁棒性.

简介：本文在对日照港多年波浪要素分析的基础上,采用考虑波浪折射、绕射、反射以及波能损耗等多种物理过程的波浪数学模型研究日照港波浪要素,综合计算两种水位、三个波向两年一遇组合情况下日照港码头扩建前后的港池内波浪要素,对港池泊稳条件进行分析.计算结果表明：日照港西港区扩建工程对港池波浪影响不大,而防波堤的建设对港池内波浪要素影响很大,使得港池内波浪普遍变的平坦,有效的掩护了港池区域,防浪效果明显,符合港区内的泊稳条件.

简介：随着国家＂一带一路＂倡议的提出,国内外港口与航道工程急需大量专业技术管理人员。就我国目前的高职高专港口与航道工程制图教学内容及方法而言,还存在着教材内容滞后,实践教学缺乏,考核方法落后等诸多问题。要改变这种现状,就必须改进传统的教学方式,引入图形科学与图形技术,制定新的教学管理内容与方法,完善课程考核制度。通过课程教学改革,促进高职港口与航道专业制图教学内容和方式的创新,提高港口与航道专业工程制图课程的教学质量。

简介：内厝澳码头是衔接鼓浪屿与厦门国际邮轮中心的主要码头，目前只有一座趸船，为满足旅客增长需要及保证厦门邮轮中心至鼓浪屿航线的正常运营，厦门轮渡有限公司拟将内厝澳码头扩建为两座趸船码头.对扩建工程进行规范性论证，将使工程的设计、建设以及工程水域的通航安全管理更加科学化、系统化、规范化.本次论证对防止因工程的建设导致水域通航环境恶化或诱发水上交通事故，使工程水域船舶航行更安全具有重要的意义.

简介：4月24日,长江南京以下12.5米深水航道二期工程（以下简称“二期工程”）通过交工验收,标志着南通（天生港）至南京（新生圩）227公里12.5米深水航道按设计标准提前半年全部建成,具备试运行条件.随着12.5米深水航道的上延,沿江港口群发展的基础条件发生深刻变化,航道深水化、船舶大型化、港口规模化特征日益明显.二期工程建成后,将实现国际远洋运输自长江口向内陆延伸400公里,南京港成为5万吨级海轮直达和10万吨级海轮减载进江的终点.

简介：船舶工程技术专业岗位胜任力主要是通过＂双主体＂培养岗位技能、第二课堂培养职业特质以及校企共建课程体系来实现。这对职业院校的人才培养提出了更高的要求,需要进一步强化校企合作办学的力度和深度,以企业需求为导向,借助企业的资源和市场,结合学校理论教学和技能培养的优势,形成具有核心竞争力的岗位胜任力培养模式,并将其融入现代学徒制教育模式中,以适应我国船舶工业发展的需要。