简介：

简介：摘要:猪营养代谢紊乱疾病对猪的生产和健康造成了严重影响。本研究旨在探讨猪营养代谢紊乱疾病的诊断与治疗策略。通过文献综述和实证研究，分析了猪营养代谢紊乱疾病的主要类型、病因和发病机制，并介绍了常用的诊断方法和治疗措施。研究结果表明，合理的饲料配方优化和营养调控、良好的护理措施和生活环境改善对猪营养代谢紊乱疾病的治疗与护理具有重要意义。然而，目前对于不同类型的疾病仍缺乏有效的防治手段，需要进一步开展深入研究。本研究为猪营养代谢紊乱疾病的诊断与治疗提供了理论依据和实践指导。

简介：【摘要】多形性腺瘤是唾液腺肿瘤中一种常见的良性肿瘤。最常见部位是腮腺，其次为下颌下腺。本文介绍1例患者的临床诊治过程，该患者发现右侧颔下区肿物约4个月余，术后常规病理结果回报：(右颌下腺及肿物)多形性腺瘤。通过对相关文献学习归纳，分析该类病情特点。

简介：摘要 ：随着机场地面和空中的流量不断增加，民航管制员地空和地地通话愈加繁忙，对语音交换系统稳定性的要求也越来越高。目前全国多个管制现场使用SCHMID 语音交换系统作为地空和地地通信的主用设备，在实际运行中发生过多次因时分复用时隙紊乱，导致管制在用频率无法使用，给空中交通运行带来一定的压力和风险。文章结合SCHMID 语音交换系统的实际时分复用时隙紊乱案例进行分析，总结经验，便于使用时分交换架构的语音交换系统的管制现场对时隙紊乱故障的防范。

简介：摘要：目的：探讨给予重症感染患者应用中西医结合治疗对其胃肠道功能紊乱的影响。方法：本研究选择84例在我院接受治疗的重症感染患者为观察对象，按数表法原则分组，对照组与观察组各42例。其中，对照组接受亚胺培南西司他丁钠治疗，观察组在对照组基础上接受中西（中药灌肠+手指点穴疗）治疗，比较两组临床体征改善时间与并发症发生率。结果：观察组临床体征改善时间低于对照组，有统计学意义。观察组的并发症发生率比对照组低，有统计学意义。结论：给予重症感染患者应用中西医结合治疗有助于缩短临床体征改善时间，降低并发症发生率，值得进一步推广。

简介：摘要：目的：对比舌侧开髓与唇侧开髓两种不同的开髓方法在下颌恒切牙根管预备中的应用效果及影响。方法：选取离体下颌切牙40颗，随机分为2组，实验组20颗，对照组20颗，由10名学生进行实验，实验组采用唇侧开髓，对照组采用舌侧开髓，观察两组根管预备后的残屑及玷污层量，判断根管预备的效果。结果：两组根冠残屑和玷污层Ⅰ级对比差别不明显（P>0.05），根尖1/3和根中1/3处残屑和玷污层Ⅰ级两组对比则有明显区别（P

简介：摘要：无驱关节臂式坐标测量机具有结构简单、体积小、测量范围大等优势。但应用在线测量时，需要专业人员操作执行，效率低成本高。将多关节机器人技术与关节臂式坐标测量机相结合，增加自驱系统，可以在保留关节臂式坐标测量机优点的同时，解放人力节省成本，也消除人工操作的不确定性减少操作误差。

简介：【摘要】基于对我单位实际用水情况的调查分析，发现其存在一些问题并提出可行性合理化措施建议，以促使节水效果的发挥和实现单位节水。

简介：摘 要：骨性关节炎（OA）是一种常见于中老年人群的疾病，尤其是膝关节骨性关节炎（KOA）发病率最高。尽管目前发病机理仍不明确，但许多研究已集中在分子生物学和细胞生物学领域。随着现代三维步态分析系统的出现和应用，为KOA的生物力学研究提供了先进的研究手段和科学可靠的运动学与动力学数据。本文通过总结国内外相关研究状况，探讨KOA三维步态分析的研究方向及其在运动医学中的应用前景。然而，目前相关研究方向分散，缺乏统一评价标准和操作规范。

简介：摘要：本文对多关节工业机器人目前的现状进行了分析，针对多关节工业机器人发展中存在的问题和发展趋势进行了分析探讨，根据“十三五”期间我国机器人产业发展的蓝图，对目前多关节工业机器人发展，提出了几点个人的思考。

简介：摘要 ：机器人技术一经提出就一直备受关注，在进入 21 世纪之后，随着全球顶尖科学技术的不断发展，过去只存在在电影中的机器人技术不断地在现实生活中得以应用。目前现代化程度较高的国家和地区在工业生产应用上都开始逐渐普遍使用机器人技术来提高生产效率，因此进一步的研究机器人技术是非常迫切的。基于这一背景，本文对工业生产机器人中应用较广的关节型机器人的结构设计做了简单的介绍，其中着重介绍了该机器人的腕部结构设计。

简介：

简介：摘要：本文使用三维测力台和8镜头红外高速运动捕捉系统就不同类型踝关节护具对篮球运动员下肢运动学特征的影响展开研究，为选择合适的踝关节护具提供参考。

简介：摘要：踝关节假肢是助力机器人、康复机器人领域的一个重要研究方向。这种类别的假肢通过提供额外动力的方式，使其具有类似人体踝关节的步态行走特性，能够走出自然顺畅的步伐，更加逼真的实现正常人体行走的整个过程，使穿戴者能够更好的适应外界环境，具有非常重要的意义。

简介：摘要：在临床上，寰枢关节半脱位是青少年中较为常见的一种疾病.如果不及时治疗，有些病例可能会自行消退；然而，其他病例可能会导致寰枢关节骨解剖结构的继发性变化，导致持续性畸形。本文将通过青少年寰枢关节半脱位的病因和临床症状、影像学检查及其治疗手段来论述目前医学上关于青少年寰枢关节半脱位的研究进展。

简介：【摘要】工业机器人的发展和进步对机械制造业有着至关重要的发展在对机器人不断的探索中，将机器人逐步的替代人工作成为了可能，同时随着技术要求的不断提高，对机器人整体的结构和实现功能也有了更多的需求[1]。七关节机械臂相对于传统的六关节机械臂要多出一个轴，在相同的工作环境中，七关节机器人可以更加灵活的绕过障碍到达制定坐标。本次采用NX建立的七关节机械臂模型，将其导入经adams中，通过对其末端执行机构施加一定的载荷分析其结构的合理性并加以优化结构。通过D-H法建立七关节机器人的运动学方程，在不同状态下各个关节坐标的实时位置。最后使用ABAQUS对进行CAE分析，进一步通过在模拟运动受力仿真，中到各个关节最大的受力处，并通过优化功能解算最优结构的可行

简介：摘要：随着年龄增长，人体各项机能水平逐渐下降，骨关节类疾病发病概率显著提升，作为退行性关节类疾病，严重影响人们生活质量，给中老年人群体带来更大身心伤害。现如今我国经济领域迅猛发展，越来越多人重视疾病预防，崇尚健康生活方式，很多中老年人定期补钙以及其他人体所需矿物质元素，以提高机体健康水平。骨关节类功能性食品有利于缓解人体骨质疏松症状，维持关节健康，缓解患者关节疼痛等多种症状，基于此，文章针对骨关节类功能性食品主要原料进行研究，以期为我国骨关节类功能性食品研发提供参考。

简介：摘要；本研究旨在观察关节松动术治疗结合set悬吊技术在治疗肩周炎方面的疗效和安全性，并探究其机理作用，以期寻求更为有效、安全，简便易行的肩周炎治疗方法。研究采用临床观察的方法，通过对治疗结果进行客观评价，探讨这种治疗方法对肩周炎的作用机制，并为未来的肩周炎治疗方法研究和临床实践提供参考。根据该研究结果可得：采用关节松动术结合set悬吊技术治疗肩周炎患者可显著改善其肩关节活动度限制，同时有效缓解肩关节疼痛和提高肩关节功能。研究结果发现，这种治疗方法在肩关节主动活动度和功能恢复方面显著优于常规治疗，因此在临床上具有广泛的应用前景和推广价值。

简介：摘要: 对患者均进行CT和MRI检查后又进行腕关节镜检查（“金标准”），探讨CT和MRI在评估复杂腕关节骨损伤时方面的准确性。两种方法对于腕关节骨损伤方面与“金标准”具备一致性，二者的灵敏度、特异度、符合率和图像清晰度与“金标准”检查差别无统计学意义，二者不仅能在评估复杂的腕损伤时为临床医师提供有效判断，还在评估复杂的腕损伤或X线片无法获取有效影像时提供快速而有价值的信息。

简介：【摘要】目的：分析核磁共振扫描对肩关节损伤的诊断效果 。 方法： 纳入对象为本院收治的 62 例肩关节损伤患者，抽取时间为 2019 年 1 月 ~2020 年 1 月。入组时采用数字随机法，将全部患者分为对照组、实验组两组，每组均有 31 例患者。对照组 CT 造影检查，实验组核磁共振扫描，对比两组图像质量。 结果 ：实验组图像质量比对照组高，数据具有统计学意义（ p ＜ 0.05 ）。 结论：在肩关节损伤中采取核磁共振扫描检查，操作简单，成像质量高，值得在临床应用和推广。