简介: 摘要:先导式控制阀结构简单、造价低、适应性强,在供水行业得到广泛的使用,但先导式控制阀存在低压无法开启的严重缺陷,在需要低压开启的场合不能使用;本文基于先导式控制阀的低压开启进行了理论分析与实验验证,分别从阀座、阀片及弹簧等的结构、材质、主要尺寸及其相互间的匹配方面进行了探讨,并结合实验结论找出了影响先导式控制阀灵敏性的因素,得出了改善先导式控制阀启闭灵敏性的具体措施。
简介:摘 要:讨论以电阻、电容、触摸芯片、弹簧按键组成的电容式触摸电路。首先分析电路工作原理,然后给出各器件的参数计算选择,最后结合案例分析,对相关技术要求和实际使用中的有关问题进行了阐述。此电路满足家用空调触摸电路的绝大部分功能需求,硬件电路简单,生产成本低,方案成熟,已被行业内多家厂商采纳。
简介:摘要 : 探讨了 X射线数字成像检测技术优点、射线衰减规律、图像灵敏度,以及图像灵敏度的影响因素分析,为 X射线数字成像检测技术系统选型和在实际检测应用中的参数选择提供建议。
简介:1 摘要 交流磁轭法检测设备体积小、重量轻、携带方便,是特种设备现场无损检测广泛使用的检测方法。但在实际操作过程中,笔者发现不同检测场景所使用的磁化规范、工艺存在无差异化执行情况,其检测灵敏度受到主、客观因素影响较大,可靠性受到影响。本文选取不同材质和不同结构形式的试件进行试验研究,归结其检测灵敏度的不确定性,从而为检测质量提供可靠保证。
简介:摘要:灵敏度放大控制( Sensitivity Amplification Control, SAC)方法不需要在人机之间安置任何传感器,同时又能控制外骨骼机器人跟随患者运动。该方法是将患者作用到外骨骼上的力与外骨骼的输出的传递函数定义为灵敏度函数,传统的系统是将灵敏函数最小化,以增加系统对外界干扰等的鲁棒性,然而此处的控制目标却是设计合理的控制器使该灵敏度函数最大化,则就能够实现患者用很小的力带动外骨骼机器人的运动。患者主动机器随动模式下患者与外骨骼之间维持一定的小范围内的相互作用力,此时外骨骼与患者的运动数据相同,通过外骨骼上安装的角度传感器及力传感器等检查装置,可用于对患者进行康复评价。本论文从不同方面阐述下肢外骨骼康复机器人的灵敏度放大控制研究,希望为研究下肢外骨骼康复机器人的专家和学者提供理论参考依据。