简介:摘要: 设计是一款以 STC89C52 RC 单片机为主控芯片的智能小车,可以实现黑线循迹、智能避障、红外遥控、灭火等功能。主要由电源模块、电机驱动模块、循迹模块、避障模块、灭火模块和 STC89C52 RC 单片机核心控制模块等组成。采用外部传感器检测到黑线或障碍物或火焰等目标物,自动控制小车左转或右转,及时调整路线,检测到目标物,进而进行循迹、避障、灭火。其功能较为基础,稳定性强,元器件易于购买,适用于家庭,学校,小区等场所。
简介:摘要:现阶段,随着我国经济的飞速发展,智能电网建设发展的十分迅速。 基于 GIS技术的电网综合信息系统所存在的可扩展性,安全性,移动性,服务质量,可管可控性等核心问题与日益提升的智能电网一体化平台 (IMS)监管系统需求之间的矛盾愈发尖锐。面对现有智能电网所存在的这些问题,针对网络的管理和安全目标,需要对互联网实施各种网络性能测量,流量测量,故障监测等,有时也需要 IMS监管系统网络中的应用业务进行 GIS空间地理位置信息的感知,以增强对网络的管控能力。各种 GIS地理感知服务将给网络和应用的创新带来强大的推动力。当层出不穷的各种感知服务在未来网络中涌现的时候,也必将产生多源、异构、海量的网络感知信息。如何高效地管理这些 GIS电网地理信息是必须解决的问题。分布式网络感知信息存储和查询系统作为网络感知的子系统,负责管理多源、异构、海量的网络感知信息,为上层的各种应用提供网络感知信息的存储和查询服务。