简介:摘 要 本文通过在新建玉磨铁路安定隧道 1 、 2# 斜井软弱围岩隧道施工中进行管理和技术创新实践,从工法管理、工序管控、要素配置等方面总结了软弱围岩快速施工经验。在确保质量安全的基础上,大幅度提升了双车道斜井施工进度。
简介:[摘要] 车道保持辅助功能在车道线模糊断缺车道无法估计出车道中心线,导致功能易于退出,降低行车安全,也影响驾乘体验。本文根据驾驶辅助前视摄像头对道路信息的感知特性,提出一种考虑道路信息置信度的车道中心线估计方法。该方法可使车道保持辅助功能在车道线模糊断缺车道的退出频率降低,提升安全性和驾乘体验。
简介:摘要:城市交通组成复杂,大多数位于信号交叉口的右转专用车道并没有受到信号灯控制,因此非机动车与右转机动车之间的相互干扰尤为严重,大大降低了右转专用车道的通行能力,通过对非机动车影响下右转专用道通行能力的研究,可以提升相关研究领域的研究水平,也对解决我国城市道路交叉口交通拥堵和提高交通管理水平具有重要的现实意义。
简介:摘要:左转车流一直都是国内外学者持续关注的焦点,某些大型交叉口的左转需求越来越大,交通管理者也会采取许多措施解决这一问题,条件允许的情况下,增加左转车道的数量是最常用的方法,而随之也不断涌现出来了新的交通问题,譬如交叉口内部的车辆换道行为和两两车道之间的作用力都会严重影响交通秩序,这种横向力不仅对交叉口的通行效率造成的干扰,与此同时也带来了一些的安全隐患。
简介:【摘要】 国内外学者对环境感知开展了深入的研究,车道线参数是所要感知的重要信息之一。车道线检测常采用视觉传感器,将俯视图转换成灰度图,寻找积分投影图中代表车道线的波峰位置,在灰度图中定位搜索窗口位置,记录窗口内部点的位置,进行二次曲线拟合,得到车道线方程。
简介:摘要:作为城市自动驾驶领域不可缺少的基础设施,高精地图满足了智能交通在城市复杂环境下的定位需求。对于高精地图中道路车道线的获取,目前基于激光雷达与车载摄像数据的车道线提取方式都较为成熟,为了提高基于高分辨率遥感影像车道线提取效率、降低生产成本及数据处理复杂度,本文提出了一种基于高分辨率遥感影像的高精地图道路车道线提取方案。首先,对选择的影像数据进行影像正射纠正预处理。其次,采用阈值法的图像分割算法对道路车道线进行提取;最后,对二值图中的噪点进行滤波并矢量化提取到的车道线,实现道路车道线实线、虚线的准确提取。提取结果表明该方法可有效提高道路车道线提取效率,降低数据提取成本。