简介:摘要:目的 对阿奇霉素还原反应进行工艺参数筛选和优化。方法 以阿奇霉素胺质量及收率为指标,考察红霉素亚胺醚与硼氢化钠配比及还原反应时间对阿奇霉素还原反应的影响。结果 通过批量实验,积累数据,确定最佳工艺:红霉素亚胺醚与硼氢化钠配比为1:1.75,还原反应时间为4h。结论 优化阿奇霉素还原反应工艺,为阿奇霉素的进一步研究提供理论依据。
简介:摘要:近年来随着科学技术进步,环境监测方法朝着原位快速、高效简单的技术发展。拉曼光谱具有使用方便、检测快速、高灵敏和指纹特性,在环境监测的有机物、无机物、微生物领域有着越来越多的广泛运用。
简介:摘要: 近年来,宝玉石鉴定应用拉曼光谱技术受到越来越多业内人士的关注。本文从宝玉石鉴定出发,讨论了拉曼光谱在鉴定宝玉石中的一些特点。
简介:摘要:针对传统的航姿参考系统AHRS(Attitude and Heading Reference System)中姿态角精度不高的问题,设计了一种基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)的姿态测量系统,通过融合微机电系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)三轴陀螺仪、三轴加速度计以及三轴磁力计的数据,克服了单独三轴陀螺仪进行姿态解算存在累积误差,单独加速度计和三轴磁力计易受到外界干扰加速度及磁干扰的影响的缺点,充分发挥各传感器的优势。最终试验结果表明,在静态测试中,系统无累积误差,且不受磁干扰的影响,在动态测试中,UKF算法消除了只使用加速度计和磁强计在动态测量中的毛刺,有效改善了系统的动态性能。
简介:摘要:随着辅助驾驶技术的迅速普及,越来越多的汽车安装超声波传感器,用于探测周围环境。本文基于卡尔曼滤波算法,提出了一种考虑超声波传感器数据和轮速脉冲计数的滤波算法,设计了统计观测量量精度的方案,并利用CANOE编程,在某一车型上进行了在线仿真,取得了较好的结果。
简介:摘 要:随着民航产业的高速发展,对双线偏振雷达偏振量标定方法、精度和稳定性提出了更高的要求。本文通过对偏振雷达的原始差分相位数据( )进行中值、卡尔曼优化,再使用多项式拟合算法,对 进行质控。试验表明:经过一系列优化 质量得到很大改善,满足 了的物理特性,为后续雷达产品反演提供了更佳精准的数据,为飞行员在飞行过程需要了解的大气运动中云雨变化提供更准确的产品。