简介：摘要新时期，随着我国经济发展层次的进一步有效性提升，我国的新兴行业均在实际的发展过程中取得了全新的突破式发展，并不断地致力于行业内部的发展模式创新，以及发展形式的改进。与此同时，由于机器人行业是我国智能化时代来临的重要标志之一，与之相关的产业发展速度呈现出持续性提升的态势，这对于社会的进步和发展而言十分关键。基于此，笔者在本文中着重围绕着当前的人机协作机器人关节模组情况展开了颇为详细的阐述和具体的介绍。

简介：摘要本文介绍了五单元关节车转向架的结构特点、关键技术参数，对侧架导框的加工、侧架与支撑座板的组焊和转向架的组装工艺等着重进行了分析。

简介：摘要现如今，在我国经济飞速发展的大背景下，国内的传统工业机器人具有工作空间大、结构紧凑、灵活性好等优势，已由早期的物料搬运、点焊、喷涂等操作逐渐应用于制孔、铣削、磨削等高精度金属切削加工领域。然而，工业机器人相比于机床刚性较弱，金属切削过程中的切削载荷使机器人末端刀具偏离期望的加工轨迹，外部激振力极易引发机器人颤振，影响机器人加工精度；此外，关节减速器内部齿隙也会严重影响机器人精度。对采用机器人刚度优化、机器人加工误差补偿、机器人传动间隙补偿、机器人加工振动抑制等提高机器人精度方法的研究现状做了总结，提出了两种提高机器人精度的机器人结构改进设计，分别为基于双电机驱动的无间隙传动机器人结构和基于四边形机构的高刚性机械臂结构，并对新型机器人的结构特点进行了阐述。

简介：摘要目前，我国的经济在快速的发展，社会在不断的进步设计根据机车实际情况，采用监控系统为主，RFID射频和GPS为辅的方案设计由于机车上的监控系统成熟稳定，能准确提供公里标、车速、车站号、线路号、支线号等数据，所以利用监控系统进行分相位置定位，精确定位误差在10m左右，再利用现有RFID射频识别与GPS信息做为辅助定位手段进行多重定位技术，提高了准确性和可靠性。

简介：摘要整个系统包括步态数据采集和膝关节位置控制系统两大部分，步态数据采集的目的是为位置控制系统提供给定值，此值也就是气动人工肌肉应当处的位置，位置控制系统的作用就是令比例压力阀快速驱动人工肌肉带动膝关节到给定值。本文对智能膝关节假肢进行了分析探讨，仅供参考。

简介：摘要刚柔过渡指的是刚性悬挂与柔性悬挂接触网实现无缝对接、平滑过渡的一种装置，是地铁接触网整体施工中尤为重要的一环。为了使地铁接触网整体施工质量得到有效提高，合理、科学地应用相关施工技术及施工方法非常关键。

简介：摘要随着我国经济实力和科技水平的不断提升，我国的航天事业也得到了长足的发展，空间机械臂是空间站的重要组成部分，是维护设备和组建空间站的关键设备。机电一体化关节是空间机械手的关键组成部分，在空间机械手的应用中发挥着重要作用。机电一体化接头的设计不仅影响空间机械手的控制精度，而且影响空间机械手的整体性能。因此，要对机电一体化关节的控制和设计予以高度的重视，以此来不断的提升空间机械臂的集成性和可靠性。本文阐述了空间机械臂机电一体化关节的控制设计。

简介：摘要钢铁企业是我国工业的重要组成部分，而炼钢又是钢铁企业生产经营的重要环节。炼钢过程中许多工序都需要水，因此给排水系统的设计是炼钢厂设计中的一大要点。在环境日益恶化、自然资源日趋紧张的今天，为响应国家节能减排的号召，炼钢厂也必须行动起来，采取措施提高水资源利用率，降低耗水总量，减少废水的排放。本文以山东省某炼钢厂为例，分析其水系统设计，并提出几点节能减排的措施。

简介：摘要：建筑装饰工程中的电气设计在保障建筑物正常运行的同时，也对能源的消耗和环境的影响起到重要作用。因此，在电气设计过程中，应该注重节能策略的应用，以减少能源的浪费和环境的污染。本论文通过对建筑装饰工程中电气设计与相关节能策略的研究，探讨了如何在电气设计中应用节能策略，以提高建筑物的能源利用效率和环境可持续性。首先，介绍了建筑装饰工程中电气设计的基本原则。然后，分析了电气设计中存在的能源浪费问题和环境污染问题，并有针对性地提出了电气设计中常用的节能策略和技术。旨在提高降低建筑物的能源消耗和环境污染，同时也为业内人士对于这方面的研究提供有价值的参考。

简介：

简介：摘要随着我国社会经济的不断进步和发展，石油产业也取得了突飞猛进的发展，为了能够做到更大更强，提高市场竞争力，石油企业不断进行油库和加油站的施工建设，因此，油库和加油站的施工节点管理控制问题，就成为石油企业广泛关注的对象。本文从队伍选择、安全培训教育、落实安全协议、保证现场监管等四个方面对油库和加油站的施工主要关节点的管理控制进行具体分析，从而保证油库和加油站施工的质量和安全。

简介：摘要:为了解决液压驱动工程机械臂在实际工程作业中加装位置传感器会使得系统复杂，从而可靠性降低，以及在关节处位置闭环伺服控制会导致液压系统效率降低的问题，提出在比例液压油缸驱动的机械臂中用位姿闭环而非关节位置闭环构成机器人控制系统。使用惯性导航、激光雷达、视觉等获得机械臂末端姿态，通过机器人运动学逆解得到当前关节值，与目标关节值形成闭环从而获得关节速度给定值。通过比例液压系统驱动机械臂关节，进而控制位姿变化，本文将基于关节速度对液压比例驱动工程机械臂位姿控制进行分析。

简介：摘要由于酒钢不锈钢炼钢1#连铸机大包回转台升降叉臂的体积及质量较大，同时，又处于厂房AB跨和BC跨中间且与地面垂直距离16m，所以叉臂吊装拆除难度较大，两跨天车无法正常吊装，给叉臂拆除和安装造成较大难度，所以在尽量不对大包回转台升降叉臂进行解体拆除的情况下，利用制作的顶杆和拉杆及倒链将叉臂和连杆固定牢固。在利用制作的圆盘和丝杠和液压千斤顶配合将枢轴和轴承顶出。

简介：摘要后评估体系做为近年来新兴的评估体系，在多种建筑领域中都发挥了关键作用，本文探讨了后评估体系在近现代历史建筑修复技术领域的应用，建立了一套相应的方法论，并对近现代历史建筑后评估体系的意义、作用、原则、评估方法方面做了一定的探索。

简介：摘要本文根据新建或大修线路施工需要，提出了八跨电分相在施工过程中无电区的计算及八跨电分相中吊弦的长度计算的过程，解决了施工中八跨电分相的布置及吊弦的计算困难。

简介：摘要目的对心理护理对妇科肿瘤术后患者心理状态所产生的影响进行一定的分析。方法从我院诊治的妇科肿瘤术治疗患者中抽取66例作为研究对象，随机将其分为研究组和对照组，各33例，研究组患者给予心理护理，对照组患者给予常规护理，对比两组患者术后的心理状态。结果研究组患者的焦虑、抑郁评分均低于对照组，组间对比，差异有统计学意义（P<0.05）。结论心理护理能够改善妇科肿瘤术后患者的心理状态，缓解焦虑、抑郁等不良情绪，提升临床康复效果，值得推广和应用。

简介：摘要：目的：人性化护理在手部烧伤整形患者术后的应用效果。方法：在某市第二人民医院整形外科2020年1月-2022年11月收诊的手部烧伤整形患者中选出80例为对象，以随机数字表法分组：对照组40例患者给予常规术后标准化护理干预，观察组40例患者在对照组基础上给予人性化护理，对比两组的术后并发症发生率、术后疼痛程度、手部功能评分。结果：观察组术后并发症发生率、术后24h和术后72h的VAS疼痛评分均低于对照组，P＜0.05；观察组术后3个月的手部功能评分高于对照组，P＜0.05。结论：人性化护理在手部烧伤整形患者术后标准化护理中实施有助于减轻患者的术后疼痛感，减少并发症，促进手部功能恢复。

简介：摘要本文主要结合在中交广州航道局有限公司的疏浚挖泥船的修理实践过程中积累的经验，以及工艺创新，总结出利用液压千斤顶顶升绞吸式挖泥船的桥梁来实现快速更换桥梁耳轴关节轴承的方法，以代替传统的租用大型浮吊吊升桥梁更换桥梁耳轴关节轴承的方法，这样可有效地节省了修理时间和降低了修理费用。

简介：摘要近年来，我国的基础建设持续推进，公路里程迅速增加，为我国的经济发展发挥了巨大的作用。然而，在新建公路的同时，也决不能忽略对既有公路的养护和维修工作，尤其是公路桥梁的养护和维修，对于交通运输安全有着十分重要的意义。当前，我国很多建设时间比较久远的桥梁都面临着老化和破损的问题，存在着很多安全隐患，急需对其加固维修。如何对现有公路桥梁实施有效的养护和维修，公路部门需要给予高度的重视。

简介：摘要时代的发展，科学技术的进步，生活水平的提高，寓意着国家经济水平快速的增长，但与此同时，泌尿病患数量也在急剧上升，对艾灸用于泌尿外科手术后留置导尿患患者舒适度进行分析，能有效的确定泌尿外科手术患者留置导尿管的最佳时机，以此提高病人的舒适度，降低病患的不适。