简介:摘要由于热连轧机的固有动力学缺陷以及工作辊轴承座和牌坊之间存在的间隙,热连轧机经常呈现出强烈的水平振动。对此,提出一种主动抑振控制方法。在工作辊轴承座侧面增加侧向液压缸,并且基于扩张状态观测器设计主动抑振器控制伺服阀电流,进而决定液压缸输出的附加作用力大小,从而修改水平方向的固有频率和抵抗工作辊的外部扰动。仿真结果表明,主动抑振器能够改变水平方向的固有频率,弥补热连轧机水平-扭转固有频率耦合的固有动力学缺陷;而且能够有效地抵抗外部扰动,降低水平方向的振动;除此之外,对系统参数不确定性具有良好的鲁棒性。在增加侧向液压缸的基础上增加主动抑振器相较于只增加侧向液压缸能够大幅度的提高抑振效果。
简介:摘要由于热连轧机的固有动力学缺陷以及工作辊轴承座和牌坊之间存在的间隙,热连轧机经常呈现出强烈的水平振动。对此,提出一种主动抑振控制方法。在工作辊轴承座侧面增加侧向液压缸,并且基于扩张状态观测器设计主动抑振器控制伺服阀电流,进而决定液压缸输出的附加作用力大小,从而修改水平方向的固有频率和抵抗工作辊的外部扰动。仿真结果表明,主动抑振器能够改变水平方向的固有频率,弥补热连轧机水平-扭转固有频率耦合的固有动力学缺陷;而且能够有效地抵抗外部扰动,降低水平方向的振动;除此之外,对系统参数不确定性具有良好的鲁棒性。在增加侧向液压缸的基础上增加主动抑振器相较于只增加侧向液压缸能够大幅度的提高抑振效果。
简介:摘要通过研究烟气在活性焦的脱硫脱硝机理,研究了不同情况下的烟气使用活性焦对SO2和NO的吸附能力的影响,并分别用SEM、FT-IR、XPS和BET等方法对其孔结构和表面性质进行了分析。通过研究表明,活性焦的脱硫和脱氮性能与其孔结构与活性焦表面化学性质相关,孔隙体积是决定污染物脱除率的关键因素,表面官能团则在污染物的化学吸附上发挥着重要作用。此外二氧化硫对活性焦的吸附量大于NO,烟气中的氧或蒸汽的存在对脱硫和脱氮效果并未产生明显影响。当烟气中存在氧和蒸汽时,活性炭的脱硫脱氮效果明显提高,氨不仅能将一氧化氮还原成氮,而且提升了活性焦去除SO2的效果。