简介：摘要新时期，随着我国经济发展层次的进一步有效性提升，我国的新兴行业均在实际的发展过程中取得了全新的突破式发展，并不断地致力于行业内部的发展模式创新，以及发展形式的改进。与此同时，由于机器人行业是我国智能化时代来临的重要标志之一，与之相关的产业发展速度呈现出持续性提升的态势，这对于社会的进步和发展而言十分关键。基于此，笔者在本文中着重围绕着当前的人机协作机器人关节模组情况展开了颇为详细的阐述和具体的介绍。

简介：摘要本文介绍了五单元关节车转向架的结构特点、关键技术参数，对侧架导框的加工、侧架与支撑座板的组焊和转向架的组装工艺等着重进行了分析。

简介：摘要现如今，在我国经济飞速发展的大背景下，国内的传统工业机器人具有工作空间大、结构紧凑、灵活性好等优势，已由早期的物料搬运、点焊、喷涂等操作逐渐应用于制孔、铣削、磨削等高精度金属切削加工领域。然而，工业机器人相比于机床刚性较弱，金属切削过程中的切削载荷使机器人末端刀具偏离期望的加工轨迹，外部激振力极易引发机器人颤振，影响机器人加工精度；此外，关节减速器内部齿隙也会严重影响机器人精度。对采用机器人刚度优化、机器人加工误差补偿、机器人传动间隙补偿、机器人加工振动抑制等提高机器人精度方法的研究现状做了总结，提出了两种提高机器人精度的机器人结构改进设计，分别为基于双电机驱动的无间隙传动机器人结构和基于四边形机构的高刚性机械臂结构，并对新型机器人的结构特点进行了阐述。

简介：摘要现阶段，随着全国社会经济水平的快速同时，也加快了建设各大电力电网的步伐，促使电力施工行业迎来了空前的机遇与挑战。在电力施工的日常管理实践之中，从电力工程情况出发，引进项目管理这种现代管理模式与先进经验，在电力施工管理优化提高方面拥有巨大的现实意义。为此，本文研究了电力施工中的一些项目管理方法，仅供参考。

简介：摘要在我国随着社会的不断发展，人民的生活水平不断提高，人们对居住建筑的需求也从数量过渡到质量,从主要关心建筑面积转向更多地关心建筑功能,如间隔多样化、户型多样化、良好的绿化环境、和谐的社区氛围等，本文就根据我国住宅情况进行分析，并以此对住宅建筑设计作了进一步的探讨。

简介：摘要目前，我国的经济在快速的发展，社会在不断的进步设计根据机车实际情况，采用监控系统为主，RFID射频和GPS为辅的方案设计由于机车上的监控系统成熟稳定，能准确提供公里标、车速、车站号、线路号、支线号等数据，所以利用监控系统进行分相位置定位，精确定位误差在10m左右，再利用现有RFID射频识别与GPS信息做为辅助定位手段进行多重定位技术，提高了准确性和可靠性。

简介：摘要整个系统包括步态数据采集和膝关节位置控制系统两大部分，步态数据采集的目的是为位置控制系统提供给定值，此值也就是气动人工肌肉应当处的位置，位置控制系统的作用就是令比例压力阀快速驱动人工肌肉带动膝关节到给定值。本文对智能膝关节假肢进行了分析探讨，仅供参考。

简介：摘要目的探讨和分析手术室专科护理路径在提高剖宫产手术护理质量中的应用价值。方法选取我院接受剖宫产手术的40例产妇为研究对象，对所有患者的基础病例资料与手术室的护理情况进行回顾性分析。结果实施手术室护理之后，手术时间明显缩短，所有的患者中除了2例患者出现轻微的并发症其他均没有出现严重的并发症情况。结论剖宫产手术的成功与否和手术室护理之间存在一定的密切关系，能够减少手术时间和并发症的发生。

简介：摘要刚柔过渡指的是刚性悬挂与柔性悬挂接触网实现无缝对接、平滑过渡的一种装置，是地铁接触网整体施工中尤为重要的一环。为了使地铁接触网整体施工质量得到有效提高，合理、科学地应用相关施工技术及施工方法非常关键。

简介：摘要随着我国经济实力和科技水平的不断提升，我国的航天事业也得到了长足的发展，空间机械臂是空间站的重要组成部分，是维护设备和组建空间站的关键设备。机电一体化关节是空间机械手的关键组成部分，在空间机械手的应用中发挥着重要作用。机电一体化接头的设计不仅影响空间机械手的控制精度，而且影响空间机械手的整体性能。因此，要对机电一体化关节的控制和设计予以高度的重视，以此来不断的提升空间机械臂的集成性和可靠性。本文阐述了空间机械臂机电一体化关节的控制设计。

简介：摘要光学显微镜（OpticalMicroscope，简写OM）是利用光学原理，把人眼所不能分辨的微小物体放大成像，以供人们提取微细结构信息的光学仪器。光学显微镜的使用范围非常的广泛，发展至今，也衍生出了非常多的类型，本文结合光学显微镜的结构组成，从人体工程视角探索光学显微镜的机械结构设计，从使用的安全性、科学性、可靠性的角度分析了光学显微镜的机械结构设计的规范和标准。

简介：摘要钢铁企业是我国工业的重要组成部分，而炼钢又是钢铁企业生产经营的重要环节。炼钢过程中许多工序都需要水，因此给排水系统的设计是炼钢厂设计中的一大要点。在环境日益恶化、自然资源日趋紧张的今天，为响应国家节能减排的号召，炼钢厂也必须行动起来，采取措施提高水资源利用率，降低耗水总量，减少废水的排放。本文以山东省某炼钢厂为例，分析其水系统设计，并提出几点节能减排的措施。

简介：摘要：建筑装饰工程中的电气设计在保障建筑物正常运行的同时，也对能源的消耗和环境的影响起到重要作用。因此，在电气设计过程中，应该注重节能策略的应用，以减少能源的浪费和环境的污染。本论文通过对建筑装饰工程中电气设计与相关节能策略的研究，探讨了如何在电气设计中应用节能策略，以提高建筑物的能源利用效率和环境可持续性。首先，介绍了建筑装饰工程中电气设计的基本原则。然后，分析了电气设计中存在的能源浪费问题和环境污染问题，并有针对性地提出了电气设计中常用的节能策略和技术。旨在提高降低建筑物的能源消耗和环境污染，同时也为业内人士对于这方面的研究提供有价值的参考。

简介：摘要本文首先简洁性地介绍了对大镜山水库进行除险加固大坝防渗处理的重要意义；其次选择具体案例进行分析，提出了四种典型常用的防渗处理方法，即高压喷射灌浆法、劈裂灌浆法和帷幕灌浆法。

简介：【摘要】本文针对大口径闸阀的原理，利用有限元仿真的方式，对大口径闸阀阀体进行模型构建，从而分析大口径闸阀阀体强度，并且对其结构进行优化，其目的就是提升大口径闸阀阀体的强度，从而强化其使用性能。

简介：摘要随着我国经济的不断发展，工程预决算的水平逐渐引起了人们的关注。在建筑工程项目建设过程中，工程预决算是十分重要的环节之一，合理地编制工程预决算有利于降低项目风险，可避免工程造价失控，从而为工程投资提供安全保障。为了能够更有效地发挥建筑工程预决算的作用，就需要综合考虑各种影响因素，从而为编制更高水平的预决算提供方法。本文对工程预决算编制控制存在的问题进行了分析，从而提出管理策略。

简介：

简介：摘要本文介绍了化妆镜装箱机的有限元仿真分析，利用有限元仿真软件ANSYS对其翻转机构进行了模型简化、网格划分、网格无关性检验、不同工况仿真计算、校核机构强度和刚度。优化结构，提高设备的寿命和安全性。

简介：

简介：摘要随着我国社会经济的不断进步和发展，石油产业也取得了突飞猛进的发展，为了能够做到更大更强，提高市场竞争力，石油企业不断进行油库和加油站的施工建设，因此，油库和加油站的施工节点管理控制问题，就成为石油企业广泛关注的对象。本文从队伍选择、安全培训教育、落实安全协议、保证现场监管等四个方面对油库和加油站的施工主要关节点的管理控制进行具体分析，从而保证油库和加油站施工的质量和安全。