简介:摘要:进入二十一世纪,在我国快速发展下,带动了科学技术水平的进步,本文针对使用传统离线或示教编程方式工业机器人无法开展复杂分拣环境作业任务的问题,以ABB工业机器人、OMRON机器视觉、西门子S7-1200PLC等为硬件基础,搭建了基于机器视觉的工业机器人分拣系统平台。视觉系统通过识别二维码实现对物块的分类,以工业机器人控制器作为服务端、视觉控制器为客户端,采用TCP/IP协议建立Socket通信,将分类信息传递给工业机器人控制系统,从而引导机器人完成物块的抓取和分类搬运。实验结果表明,基于机器视觉搭建的工业机器人分拣系统定位精度和准确度高,可满足工业自动化生产的需求。
简介:【摘要】卷烟从生产到投放市场需要经过工业仓储、工商物流、商业仓储、出库、订单分拣、零售户配送等7个重要环节,本课题主要研究订单分拣这一环节,商业订单分拣这一环节是烟草行业内卷烟周转和社会零售行业交接的基础,它直接关系着整个烟草行业的社会形象;一旦出错,不仅会导致巨大的经济损失,还与烟草行业“国家利益至上,消费者利益至上”的服务宗旨背道而驰。目前的商业分拣工作,由于以人工分拣为主,导致条烟分拣流水线分拣结果与订单不符,出现条烟“少、多、错”的错误屡见不鲜。文中详细介绍了自动分拣系统,同时在此基础上设计了烟草智能化精准分拣控制系统,并论述了这一分拣控制系统的特点,以提高烟草的分拣效率与准确性。