简介：摘要：本文提出一种简单的导纳控制器用于机械臂的关节控制，该模型是以一对弹性-减振系统为基础，是通过力反馈来实现的。在机械臂末端上安装一个力传感器，再用相关的求解算法，可以得到机械臂末端的位置偏差，从而达到相应的柔性运动目标，因此，当受到静、动力干扰时，可减少接触压力，并避免了对机械臂的能量损耗。

简介：Warmun城位于库努纳拉以南200km处，是Giga人的故乡。2011年3月13日，这座小城市因300年不遇的特大洪灾而受到灾难性的破坏。在重建被毁坏的100多座房屋期间，有300人被迫移居至库努纳拉，在那里生活了12个月之久。IredalePedersenHook建筑事务所受托重建社区设施和当地历史悠久的Walumba老年人护理中心。

简介：摘要：老龄化是当今社会的一个重大问题。随着社会经济的发展和医疗水平的提高，人们的寿命不断延长，老年人口比例呈现出逐渐增加的趋势。统计数据显示，全球老年人口已占总人口的比例超过10%，预计在未来几十年内将进一步提高。随着老年人口的增加，老年人的健康和居住问题也日益成为社会关注的焦点。

简介：摘要：港口及航道护岸工程是保障航运安全和港口运营的重要工程项目。在施工过程中，关节技术控制策略起着至关重要的作用，能够确保工程的稳定性和可持续性。本文将探讨港口及航道护岸工程施工中的关节技术控制策略，包括关节类型选择、关节设计原则、关节施工方法等。通过科学合理的关节技术控制策略，可以提高港口及航道护岸工程的安全性和可靠性，为港口运营和航运安全提供保障。

简介：摘要：改革开放步伐的逐渐加快为社会主义经济建设奠定了良好的基础，港口及航道护岸工程作为经济发展的重要建设工程，加快了我国海上贸易的发展。港口是海上货物转运的枢纽，而航道是港口之间的水上航线。所以保证港口和航道护岸的施工质量是非常重要的，可以确保正常的航运。本文分析了港口和航道护岸工程的施工工序，针对施工重点环节制定了有效的控制措施。

简介：摘要：随着社会的不断发展，地铁已成为人们出行的重要交通工具。在轨道交通建设中，接触网是保证车辆运行的重要环节。在施工过程中，刚柔过渡结构是刚性悬挂和柔性悬挂之间的无缝对接。介绍了地铁接触网接头刚柔过渡的施工要点及注意事项，供大家参考。

简介：摘要：港口及航道护岸的工程施工质量不仅能够有效保证港口货物的运转稳定性，而且能够为进一步发展我国的航运线路和航运输出能力起到重要的影响作用。本文针对港口及航道护岸工程的施工重要关节技术控制策略问题进行了研究和讨论，希望能够帮助施工技术人员能够在施工的重点环节制定更加全面有效的控制措施，不仅能够全面解决目前施工过程中存在的安全隐患风险和现状问题，而且能够结合更加科学高效的技术控制管理体系全面提升施工的质量和效率，并最终为全面加快我国海上贸易的基础设施建设发展奠定重要基础。

简介：摘要：现如今，我国的社会老龄化趋势明显加剧，养老问题逐渐受到关注和重视。怎样保证老年人的居住环境，对老年住宅建筑开展科学的色彩设计，将直接对老年群体的居住、生活质量产生影响。色彩一种情感的表达方式，对于老年住宅建筑应进行合理色彩设计，以获得老年群体的认可。本文主要对老年住宅建筑色彩设计进行阐述分析，以供参考。

简介：摘要：随着跨坐式单轨交通客运量的迅速增大，现有的单轨线路道岔势必会超负荷运行，对单轨线路道岔设备的维护、保养就显得尤为重要。道岔在转辙的过程中，驱动装置是其的重要组成部分。驱动装置主要由涡轮蜗杆减速器、主电机减速器、联轴器、曲柄组组成。该装置在道岔转辙时，如果出现故障，尤其是涡轮蜗杆减速器，会导致道岔无法正常转辙运行。道岔维护作业的有效窗口时间仅为夜间凌晨两个半小时，因此为保障道岔的正常运行，是涡轮蜗杆减速器更换作业时需首要解决的问题。基于此，本文将主要围绕在既有的关节型道岔维护条件下，涡轮蜗杆减速器更换作业展开分析，根据现有涡轮蜗杆减速器，设计更换工装，降低涡轮蜗杆减速器更换现场更换作业难度、提高该机构安装精度和质量。

简介：摘要：地铁在我国城市发展中已经成为了必不可少的交通工具，而地铁线路的施工质量和运行效率也是人们最为关注的方向，所以，地铁接触网关节式刚柔过渡作为地铁工程施工过程中最重要的环节，还需要在现有的基础上进一步探讨。本文首先对于地铁接触网关节式刚柔过渡施工技术的重要性做出细致的分析，随后深入探讨在施工阶段需要注意的几个问题，最后对于该项施工技术的要点进行系统性的分析，以求为行业发展贡献出绵薄之力。

简介：摘要：港口和航道是海上运输的重要组成部分，是连接陆地和海洋的重要通道。港口与航道工程作为一种基础设施工程，其施工过程涉及到复杂的技术、管理和安全问题。港口与航道工程的施工质量直接关系到港口与航道的正常运营和使用，对于促进海上交通、促进经济发展具有重要作用。因此，加强港口与航道护岸工程施工重要关节技术的管控，不仅能确保施工过程的安全和顺利进行，还可以提高港口与航道工程施工质量，为海上运输安全保驾护航。

简介：摘要：人口老龄化是当今社会发展的一个重要趋势，是人类文明进步的重要体现，同时也是我国今后较长一个时期内的基本国情。面对人口老龄化的趋势，我们需要积极加以应对，尤其是要发展好养老服务产业，不断提升老年人口幸福感、安全感和获得感。在众多养老服务产业中，老年建筑是最为基础和重要的一环，在规划和建设城市老年建筑的过程中，需要结合老年人的身心发展特点和实际需求，对老年建筑空间进行适老化改造与设计。老年建筑空间主要包括室内空间和室外公共空间这两大类，本文就主要从老年建筑空间环境设计的角度入手，分析和探讨当前老年建筑空间环境设计的细节和要点，旨在更好推动城市老年建筑设计与建造不断朝着正规化、合理化、适度化的方向发展。

简介：摘要：老年人照料设施指为老年人提供集中照料服务的设施，主要包括老年人生活用房、文娱与健身用房、康复与医疗用房，属于公共建筑。老年人照料设施主要服务对象为老年人这一特殊群体，只有做好这类建筑的电气设计，才能更好地服务于这一特殊群体。

简介：摘要：现如今，我国人口老龄化问题不断加剧，老年人口数量逐步增多，老年人居住问题已经成为当前社会主要问题之一，如何对老年住宅建筑进行设计、为老年人打造健康、安全、舒适的居住环境也已经成为当前人们所关注的重点问题。在本文中，主要对老年住宅建筑设计加以分析。

简介：摘要：伴随着我国经济的发展，人们的生活水平越来越高，城市建设也在不断加快，而城市发展过程中，会遇到许多问题，特别是老年人建筑空间环境设计，由于其复杂性和特殊性，不仅对老年人身心健康造成影响，而且还会造成建筑空间环境的不合理布局。基于此本文分析了城市老年建筑空间环境设计中存在的问题，并提出了相应的对策，希望对以后的老年人建筑空间环境设计有一定的参考作用。

简介：弗莱多日托中心座落于坦桑尼亚达累斯萨拉姆市的郊区。作为“21世纪行动议程”下的一个项目，日托中心现在正苦于利用有限的资源去帮助那些感染艾滋病的孤儿与其他无家可归、或父母无钱供养的儿童。这个日托中心于2001年成立，接收了一大批来自当地Mabibo地区、年龄在两岁至六岁的儿童。左图中和老师站在一起的小女孩名叫Maimuna，是个孤儿，父母四年前死于艾滋病。现在她就住在日托中心里，是中心接收的17个年幼孤儿中的一位。由于资源短缺，另外有些父母无钱负担孩子的住宿，所以学校的教室在下午的时候就被用作学生的宿舍。

简介：

简介：摘要

简介：摘要：近些年，为积极开展应对人口老龄化行动，推动老龄事业全面协调可持续发展，健全养老体系。对于保障和改善民生，增强老年人参与感、获得感和幸福感，尤其是对养老建筑规模、数量、要求以及优化服务质量、提高监管力度等措施进一步加强。鉴于此，本文以建筑电气设计的角度，根据实际工程设计经验浅谈对老年人建筑设计的一些思考和理念。

简介：摘要：近几年，随着我国的经济不断地高速发展，人们的生活上的水平日益提高。许多城市开始兴建公园等公共场所。在这些休闲的公共场所空间内包含了许多的设计因素。其中导视系统就具有非常重要的意义。也是一个重要的设计环节。尤其是在如今老龄化严重得背景之下，导视系统对老年人显得格外重要。