简介:机械手是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和生产自动化水平。本课题的主要内容是采用机械设计原理,进行三自由度搬运机械手的设计,熟悉搬运机械手的运用场合和相关的设计步骤。机械手可以代替很多重复性的体力劳动,从而减轻工人的劳动强度,提高生产效率。结合三自由度设计的各方面的知识,在设计过程中学会怎样发现问题.解决问题.研究问题。并且在设计中融入自己的想法和构思,提高自己的创新能力。尽力使机械手使用方便,结构简单。
简介:提出一种对线路参数的多断面计算结果聚类来辨识可疑参数同时定位不良量测的方法,进而给出一种对可疑参数及不良量测修正的方法,得到偏差较小的近似值。利用这些值进行增广状态估计,改善其收敛性及结果的可靠性。从物理连接、电气连接和实际传输关系三方面分析,并采用博弈论获取电网节点的综合相关度,避免残差污染和残差淹没,进一步提高估计结果的准确度。结合多代理理论,将每条线路作为一个支路代理(AG),实现可疑参数的辨识、修正及不良量测的定位、修正,设置协调代理(CAG)完成参数估计,支路AG与CAG协调修正,保证最终结果的可靠性。最后,以我国某中等城市实际输电网为例进行仿真分析,结果表明了所提方法的可行性及有效性。