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电气工程
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共 3 个结果

基于扩展卡尔曼滤波器的电机参数辨识算法

简介：准确的电机参数是无速度传感器交流调速系统设计的前提。运行过程中，由于温度、频率和磁通的影响，电机参数通常会发生变化，特别是，转子电阻和磁链电感的变化直接关系到磁链和转速的辨识精度，影响驱动系统性能。本文通过测量定子电压和电流，基于扩展卡尔曼滤波器（EKF），研究了一种新颖算法，通过将两个基于扩展卡尔曼滤波器模型有机结合，协同工作，实现了对转子电阻、励磁电感、转子磁链和转速在线辨识。仿真和实验结果表明这种新颖的电机参数辨识算法具有较小的辨识误差，可以满足无速度传感器交流调速系统对电机参数准确性的要求。
标签：参数辨识扩展卡尔曼滤波器磁场定向无速度传感器数字信号处理器

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飞思卡尔小基站解决方案满足4G时代移动互联需求

作者：
学科：电气工程 > 电力电子与电力传动
创建时间：2014-04-14
出处：《电源技术应用》 2014年第4期

简介：最近，中国三大移动运营商铺天盖地的4G广告让人感觉到4G时代真的来临，而且来的比3G更猛烈些。随着4G的普及，4G网络中传播的数据量是不可估量的，基站作为数据传输的中转站，其规模、形式、
标签： 4G网络移动互联飞思卡尔基站移动运营数据传输

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基于卡尔曼滤波的自平衡两轮电动车多传感器信息融合研究

简介：针对MEMS惯性传感器在两轮自平衡车姿态检测中存在随机漂移误差的问题,利用扩展卡尔曼滤波实现对加速度计与陀螺仪的信息融合,设计实用的滤波算法,根据实验获得的惯性传感器误差特性,采用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘迭代法拟合数据,建立自平衡车导航用惯性传感器陀螺仪和加速度计误差的数学模型,对加速度传感器的随机误差和陀螺仪的温度漂移误差进行补偿,从而得到自平衡车姿态信号的最优估计,实现两轮自平衡车的自平衡运行。实验结果分析表明,采用卡尔曼信息融合方法,得到自平衡车姿态信息最优估计是有效可行的,并且有利于两轮车完成自平衡控制。
标签：两轮自平衡车卡尔曼滤波算法加速度值角速度值陀螺仪

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