简介：摘要本次设计的是基于PSO算法的PID控制器参数优化设计。人们对PID控制器参数优化的研究是紧跟在它产生之后的，现在常用的优化整定方法有两类，分别是工程和理论计算的方法。工程整定方法操作简单而且方便，但是整定过程需要丰富的工程经验，理论算法只要知道被控对象的传递函数，就可以对控制器参数进行优化。粒子群算法的形成是受到了群体智能的影响，它是一种启发式的全局搜索新算法，为了找到搜索空间中的全局最优解，粒子之间的合作方法既有竞争又有协作。这种算法有概念容易掌握、程序容易实现、全局搜索能力强等特征。本文采用粒子群算法进行PID控制器的参数优化，在MATLAB环境下进行算法编译并在SIMULINK中搭建框图进行仿真，同时使用单纯形法对同一个被控对象的PID控制器参数进行优化，对两种算法的优化性能进行了分析比较，发现粒子群优化算法不仅程序编写容易实现，优化速度快，而且优化效果比单纯行法的优化效果优越一些。

简介：摘要本次设计的是基于PSO算法的PID控制器参数优化设计。人们对PID控制器参数优化的研究是紧跟在它产生之后的，现在常用的优化整定方法有两类，分别是工程和理论计算的方法。工程整定方法操作简单而且方便，但是整定过程需要丰富的工程经验，理论算法只要知道被控对象的传递函数，就可以对控制器参数进行优化。粒子群算法的形成是受到了群体智能的影响，它是一种启发式的全局搜索新算法，为了找到搜索空间中的全局最优解，粒子之间的合作方法既有竞争又有协作。这种算法有概念容易掌握、程序容易实现、全局搜索能力强等特征。本文采用粒子群算法进行PID控制器的参数优化，在MATLAB环境下进行算法编译并在SIMULINK中搭建框图进行仿真，同时使用单纯形法对同一个被控对象的PID控制器参数进行优化，对两种算法的优化性能进行了分析比较，发现粒子群优化算法不仅程序编写容易实现，优化速度快，而且优化效果比单纯行法的优化效果优越一些。

简介：摘要随着社会的进步和发展，自动化控制系统应用越来越普及。在MPS（MultiProcessorSystem）即多处理器模块化加工系统中PID控制器的应用尤为突出。PID通过控制比例-积分-微分这三项数据就可以达到控制整个系统的目的。特别是在波动不大的动态系统和线性变化的静态系统中拥有着不可或缺的地位。本文主要概述PID控制器在MPS控制系统中的应用，着重对PID控制器的相关设计以及在PLC中对PID控制器如何进行调节等相关问题进行了探讨，进而促进自动化技术的快速发展，将其更好的应用到国民生活中。

简介：摘要本文提出了能在线整定PID参数的智能PID控制算法，该控制算法是由智能控制算法和PID控制算法两部分组成，智能控制部分用于在线整定PID控制器的参数，以满足对被控对象的精确控制。这样就出现了由计算机实现的智能PID控制器.关键词燃烧控制系统；模糊自适应PID控制；遗传算法PID控制

简介：摘要：PID算法原理简单、良好、可靠、应用广泛，控制效果主要取决于参数整定的结果。PID控制器参数的设置通常分为两类:一类是长时间、耗时且不能保证最佳控制性能的设置，另一类是由于设置过程简单且效果明显而广泛使用的设置。拟合函数在智能优化算法的参数调节效果中起着决定性作用。

简介：摘要：从电厂热工过程控制的实践操作来看，一般PID控制器无法应对电厂复杂的动力结构，建构出精准而完善的数学模型，实现对各个动力系统的有效控制，因此在实际应用中具有很大的局限性，无法适应当前日趋复杂的电厂内部结构，因此必须对一般PID控制器进行优化，从而拓宽该技术的应用领域。

简介：摘要：电厂热工DCS系统是电厂自动控制体系的重要组成部分，其可实现对不同热工过程参数的控制。通过控制结果，为热工系统的控制提供依据，以此保证各个热工过程均为最佳状态，实现电厂安全、经济运行，并且最大限度保证节能减排效果。但是由于各个热工过程存在显著的非线性、时变性以及不确定性等特点，并且，电厂运行数据量极大的同时，还存在离群样本和维度较高的变量，变量之间的关联程度显著，当前控制过程人为因素较重，智能控制模型难以构建。本文充分利用电厂热工系统数据，构建系统驱动模型，使计算的复杂度最大限度降低，同时对影响输出的参数进行降维优化处理，提高驱动模型的控制效果。

简介：摘要：智能PID控制器是应用智能控制技术来提高常规PID控制器的性能。基于此，本文探讨了智能PID控制器在电厂热工过程控制中的应用，首先分析了智能PID控制器的需求，然后是模糊PID复合控制、模糊PID控制器和神经网络。从PID控制的角度，讲解智能PID控制器的应用原理，最后分析智能PID控制器在机组负荷控制系统、过热空气温度控制系统和锅炉水位系统中的应用。

简介：摘要：从电厂热工过程控制的实践操作来看，一般PID控制器无法应对电厂复杂的动力结构，建构出精准而完善的数学模型，实现对各个动力系统的有效控制，因此在实际应用中具有很大的局限性，无法适应当前日趋复杂的电厂内部结构，因此必须对一般PID控制器进行优化，从而拓宽该技术的应用领域。

简介：摘要单神经元PID控制在工业发展过程当中有着极为关键的作用，可以有效地提升控制精度与控制范围，本文通过对于单神经元自适应PID控制的分析与应用进行探讨，为其进一步发展提供了借鉴。

简介：针对群体智能算法应用于PID控制器参数优化时随机性强、收敛慢、耗时长的不足,文中提出一种确定性的寻优方法。首先仿真验证了PID参数优化问题中目标函数随各个参数变化呈单峰性的特点。然后将坐标轮换法和黄金分割法相结合,形成了逐维黄金分割法。最后将该算法分别应用于有自衡、无自衡、串级系统的PID参数优化。基于热力发电厂典型控制系统的仿真应用表明,该方法的寻优速度明显快于粒子群算法,更适合于PID控制系统的在线实时参数优化。

简介：摘要随着大容量、高参数火电机组的蓬勃发展，热力设备和热工过程越来越复杂，控制要求不断提高。PID控制算法原理简单，适用范围广且逻辑组态方便易行。对于热工系统控制的研究，尤其是工程应用性强的PID控制策略的研究十分必要。因此文章就电厂热工过程控制中智能PID控制器的应用进行研究。

简介：摘要：随着大容量、高参数火电机组的蓬勃发展，热力设备和热工过程越来越复杂，控制要求不断提高。PID控制算法原理简单，适用范围广且逻辑组态方便易行。对于热工系统控制的研究，尤其是工程应用性强的PID控制策略的研究十分必要。因此本文就电厂热工过程控制中智能PID控制器的应用进行研究。

简介：摘要本文将从及其自动化的角度，利用Socket接口和SysmacStudio程序，配置从站的硬件结构，从而解决自动化控制器和工控机之间的通信不良问题。将C++语言应用在工控机之中，并且在遗传算法的基础上优化各部位的控制参数，使得控制器能够对水箱的水温以及电机的转速进行有效的PID控制。

简介：摘要以辨识得到的某电厂超临界机组协调控制对象模型为基础，经过类前馈解耦，对主蒸汽压力通道、中间点温度通道进行模糊自适应PID控制系统设计。仿真结果表明，相比传统PID控制，模糊自适应PID控制系统超调量减小，调整时间缩短，当控制量发生扰动时，系统表现出更好的鲁棒性。

简介：摘要智能PID控制器就是应用智能控制技术对一般PID控制器的性能进行改进。基于此，本文就智能PID控制器在电厂热工过程控制中的应用进行研究，首先就智能PID控制器应用的必要性进行分析，然后从模糊-PID复合控制、模糊PID控制器和神经网络-PID控制的角度，阐述智能PID控制器的应用原理，最后分析智能PID控制器在单元机组负荷控制系统、过热气温系统和锅炉水位系统中的应用。

简介：摘要在计算机信息技术和控制技术快速发展的背景下，各行各业都实现了自动化、智能化生产，大大提升了人们的工作效率，在电厂热工过程控制中运用智能控制技术与普通PID控制器技术，以此来构成智能PID控制器，这样将有效地提升热工控制的效率，增强电厂热工过程控制的安全性与稳定性。基于此，本文将简要阐述模糊控制、神经网络和普通PID控制的特征，探讨智能PID控制器在电厂热工过程控制中的应用，希望为广大技术工作者提供有价值的参考与建议。

简介：摘要本文主要介绍过程控制系统的工作原理和数学模型，学习掌握递推最小二乘法，利用最小二乘法辨识参数未知系统，学习掌握极点配置PID控制器的设计方法，设计参数未知控制系统的自校正PID控制器，对自校正PID控制器进行仿真实现。

简介：摘要在电力系统中，短路故障会严重影响电力设备正常运行，而在广东沿海地区潮湿天气极易在户外设备中凝集水珠，如果在户外端子箱中的接线端子中形成水珠的话，轻则造成误发保护信号、空开跳闸，重则造成一次设备误动，影响供电可靠性。因此保持户外端子箱的干燥，对于保障继电保护设备安全可靠运行十分必要。

简介：摘要机械手臂已成为当代工业、制造业中的重要生产设备，随着生产结构的换代升级，对机械手臂的生产控制精度提出了更高的要求。本文针对四自由度机械手臂的运动控制器进行研究分析，采用模糊技术分离PID控制，使得基于PID控制的自动控制器自由度更加灵活，经试验验证，该优化设计效果良好，值得参考借鉴于同类工程。