简介：摘要SLAM技术相关问题是考虑自主机器人在未知环境，没有人协助部署和操作时的导航需要。最基本的一种导航技术是由人勘查环境、机器人平台制作地图。其他更复杂的方案，比如在RFID的协调下，多人和多机器人的轨迹制图，还有方案则使用SLAM帮助机器人认识环境，提高设备的可用性。

简介：　　自古有'咽喉巴蜀,鄂西门户'之称的湖北省巴东县,座落在长江三峡库区巫峡段,国土面积3219平方公里,辖12个乡镇、493个村、3962个组,14万余户、48.5万人,是集老、少、边、穷、库于一体的土家族聚居县.……

简介：摘要配电站作为电力系统的重要基础，它的稳定运行，直接决定了电力系统的稳定性。传统的配电设备巡检采用的是人工作业方式，缺乏信息化管理，存在较多弊端。针对电网故障突发性、意外性和不可预见性的特点，需要建立快速有效的应急措施和手段，保障运维人员能快速到达故障点，快速解决问题。配电站导航定位系统利用GPS定位导航技术，结合互联网应用技术，通过便捷的手机移动端应用，实现配电站的定位导航功能，同时通过云平台服务的方式实现配电站信息的信息化管理功能。

简介：摘要随着社会经济、科技的发展，飞机出行方便快捷，已成为越来越多的人喜爱的交通工具。然而，机场航班密集、旅客众多，在信息发布、指挥调度、机务维修、气象导航等每一个环节都有可能存在着危机。出现一个小问题就可能引起巨大的灾害。目前，机场对于民航通信导航的管理体制还有很多不足，对危机发生可能性的把握、损害程度的估计以及诱因的分析等不能做出有效的识别。因此，加强民航通信导航危机问题的管理迫在眉睫。

简介：摘要配电站作为电力系统的重要基础，它的稳定运行，直接决定了电力系统的稳定性。传统的配电设备巡检采用的是人工作业方式，缺乏信息化管理，存在较多弊端。针对电网故障突发性、意外性和不可预见性的特点，需要建立快速有效的应急措施和手段，保障运维人员能快速到达故障点，快速解决问题。配电站导航定位系统利用GPS定位导航技术，结合互联网应用技术，通过便捷的手机移动端应用，实现配电站的定位导航功能，同时通过云平台服务的方式实现配电站信息的信息化管理功能。

简介：摘要在如今现代化信息技术不断向前发展的过程中，卫星定位导航算得上一种星基无线电导航的全新办法，获得的应用范围显得颇为广泛。但是卫星导航本身有着易受干扰、信号较弱等缺点，以至于卫星导航技术的发展受到了很大程度的制约，故而对卫星导航接收系统中具备抗干扰能力者加以研发便成为了很重要的行为。

简介：摘 要：传统导航监控平台在数据传输方面存在着诸多限制，由于 GPS监控平台的位置信息是通过 GPRS实现传输的，如在基站信号覆盖弱的地方，或者无基站信号的地方，会出现通信成功率低、甚至位置信息无法上报，由于铁路车辆运行环境多为野外，基础设施建设薄弱及多山等地形情况，建议采用北斗 +短报文 的方式实现轨道车辆定位功能。数据通信采用卫星传输，实时显示车辆位置。实现铁路车辆的导航和监控。

简介：摘要我们国家一直以来都是一个人口众多的农业大国，农业即使我们国家的基础产业又是我们国家的民生产业。为了可以更好的解放劳动人民的双手，促进农业生产可持续化，便捷化、轻松化，一批有一批的农业机械被官被广泛的应用到了农业生产过程当中，而为了可以使农业机械可以更好服务于农业生产，精准化的生产理念被广泛提出。农业机械自动导航技术作为农业精准化生产的前提条件受到了广泛的关注。藉此，本文立足于自动导航技术，对其在农业机械当中的研究进展进行了简要的研究。

简介：摘要雷电是大气层中的一种强烈的放电现象，它对地面的建筑物、设备和人类的生命和财产造成了许多形式的破坏。近年来，世界上发生了大量雷电灾害事故，最常见的事故是船舶遭受雷击。在此基础上，分析了雷电产生的原因及对船舶导航设备的危害，介绍了雷电破坏力的形成形式，提出了船舶通信导航设备的防雷和防雷措施，以引起船舶工作者的注意。

简介：摘要船舶通信导航技术是将船舶作为导体，以船舶在水上航运的路线作为应用环境，全程保证船舶执行航运任务的顺利进行，一直保驾护航到船舶完成所有命令到达目的地的服务。船舶导航技术包括电罗径、雷达、计程仪等设备；地图匹配、无线电信号、卫星定位等技术，将技术与设备组合应用达到对船舶的实时动态定位和经纬度的位置参数的综合技术，当船舶发出紧急信号时，能用最短的时间解决紧急情况。本文浅谈了船舶通信技术、船舶导航技术的发展演进、发展现状，并对未来船舶通讯导航技术的发展趋势进行了讨论。

简介：摘要：随着电网架构日益复杂，当发生电网事故进行处理时，由于事故多样化，事故处理预案也有差别，即使是同样的故障，不同时期事故处理步骤也有差别，因此，调度员在进行电网事故处理时，受到时间、环境、压力等限制，最终采取的电网事故处理方法不一定是最优的事故处理预案。因此，本文提出电网事故处理智能导航系统研究，辅助调度员进行事故处理，找到最优的事故处理方案，以供参考。

简介：摘要时间同步的重要性不言而喻，随着我国自主研发控制的北斗卫星导航系统的迅速发展，联合GPS进行双系统冗余备份授时，可以保证在某一个卫星失步的情况下，可以使用另一个卫星授时源提供标准时间信息，提高了系统工作的安全性和授时精度。本文论述了北斗二代和M12T授时定位原理以及系统硬件实现的方法等。

简介：

简介：摘要： 以下的文章主要讲述了关于我国的一些民用航班的发展状况分析，导航的设定以及监视系统的基本情况。从多个方面点出了它在实际应用中的多种弊端，已经难以满足当下发展迅猛的社会。我也是从国际航班的规定和标准出发，综合性的全面对民航的实施和应用进行了分析总结 ，说明了我国目前要依据卫星的这一强大优势，开展通信服务，对核心部件进行探究。

简介：摘要全向信标/测距仪台作为民航常见的无线电导航台站，因其电磁环境保护设计要求一般选址在高地势的山顶或旷野之中，其天线系统组成比较复杂，需要采取良好的多级防护措施以防止雷电对设备造成的损害。本文依据《民用航空通信导航监视设施防雷技术规范》分析了某新建台站天线系统的防雷设计，指出了其中存在的一些问题，为民航工程技术人员提供对比参考。

简介：摘要本次研究主要分析的内容是北斗导航接收机的抗干扰算法，其基础分析内容为多级的维纳滤波器实现算法，在实际工作中，选择正确的相减算法，之后从根本上改进阻塞矩阵，在实际使用的过程中没实现多级分解特性构造的递推，在递推出空的时候产生二维干扰子空间，在上述的基础上分别子空间投影方法进行结合，实现空-时抗干扰最优的权值大小的进一步求出。相比传统形式的相减结构多级维纳滤波方法，但是其数据精度具有非常明显的限制性，相比其他的抗干扰性能方法其具备明显的优越性，所以其可行性以及实用性非常的显著。对其进行仿真，得到的结果证明了上述方法具有非常显著的有效性。

简介：摘 要：巡检机器人自主定位导航技术是提高变电站巡检机器人智能化的关键难点，也是智能巡检领域关注的重点内容。本文以变电站巡检机器人自主定位导航技术的应用为例，基于定位与地图构建技术的变电站巡检机器人自主定位导航技术进行了深入的研究，对定位与地图的构建方法，实现机器人智能定位，提高变电站巡检的工作效率提供了技术支撑，具有非常重要的现实意义。

简介：摘要：长期以来，中国对航运业建设投入了大量人力、物力和现代科技资源，有效改善了航运业的发展环境，促进了航运业水平的不断提高，进一步提高了中国的科技竞争力，提高了它们将继续为航空领域的科技创新和发展作出贡献，同时确保有效的飞行安全。

简介：摘要现代战争是高科技，高信息化的战争，要求武器装备具有高精度，高稳定性的定位、导航和制导能力，而GNSS/SINS组合导航方式成为导航领域发展的主流。本文首先分析松组合、紧组合、深组合三种方式的原理和并对性能进行了对比，而后介绍了国内外组合导航的发展历程。最后着重阐述了北斗导航系统_SINS组合导航的现状和展望，并对其发展提出了几点建议。

简介：摘要青年员工是企业最具活力、最具培养潜力的员工群体，具有年龄、文化、专业等方面的优势，同时青年员工普遍存在工作经历经验较少，专业技术技能不精，处理问题和抗压能力较弱等“短板”，在一定程度上制约着青年员工的成才成长。“雏鹰计划”以“三创三练四提升”为基本思路，以五年为一个完整周期，为青年员工职业生涯的早期进行精准导航。通过“雏鹰计划”的执行，全面提升青年员工队伍的整体素质，为企业赢得系统内外的竞争优势，为创新发展提供高素质的后备人才支撑。