简介：摘要：在过去的几十年中，从木托盘转向塑料托盘。这种转换有许多不同的原因，包括成本，功能和环境原因。虽然塑料托盘的初始成本可能高于木托盘，但可回收塑料托盘的使用寿命要长得多。这使得企业可以随着时间的推移购买更少的托盘并最终节省资金。本文就是基于这样的时代背景，进行一种新式可自由拆卸组合的塑料托盘的研究，通过这次新产品的开发提高塑料托盘的利用率和使用率。

简介：摘要在机器人的科研领域中，仿生类机器人一直是人们研究的重点项目，但由于生物的关节经过多年的进化，导致用机械结构模仿其运动的难度较高。为了解决当前工业机器人普遍存在的质量大、刚度弱以及肢体功能欠缺等方面的问题，科研人员通过对人类手臂的研究，根据人类手臂各关节的结构特点，使用并联关节模仿人类手臂的三个关节，研发出了仿人双臂多自由度工业机器人，其刚度更强、结构简单、肢体运动更加灵活，本文将对这种工业为机器人的设计进行分析。

简介：摘要双自由度驱动电机是一种基于直线运动、旋转运动和螺旋运动的无中间传动机构电机。目前双自由度通过多个旋转电机和中间传动装置来实现，但由于中间机构的存在，使得系统控制方法复杂、系统组件的不稳定、电机维护艰难等问题。本文提出一种新型的双自由度直驱电机的结构，阐述其工作原理、数学模型以及控制方法，并对其进行仿真分析，结果表明该双自由度电机性能良好，为双自由度电机的研究发展提供了一种可行性方案。

简介：摘要近些年来，随着我国经济社会的迅猛发展，国内的工业化发展也随之获得了空前的发展机会。以工业用三自由度机器人为模型进行研究。首先通过拉格朗日功能平衡法来建立机器人的本体动力学模型，然后根据机器人的结构原理图和建立的坐标系推导出机器人的雅可比矩阵，再通过运动学逆解求出各个关节的运动角速度和角加速度。机器人的各个关节都采用PMSM来进行控制，通过PMSM的数学模型，得到电机的电磁转矩与负载转矩之间的联系，并用飞轮矩来表示转动惯量，并将转矩和飞轮矩通过减速器减速比折算到电机轴上，得到系统总的转动力矩，将得到的机器人的本体动力学模型与雅可比矩阵以及PMSM折算后的转矩相结合，就可以得到机器人完整的动力学模型，可以直观地看出电机各变变化与机器人位置以及速度之间的关系。

简介：1比利时电力公司的现状和忧虑比利时国土面积只有30518km2,是法国的十八分之一,人口1000万,是法国的五分之一.但是比利时的电力占欧洲电力市场的45%,而法国仅占20%.其中60%是核电.

简介：摘要：近些年，随着社会经济水平的不但提高，人们的生活水平的提升，从而带动了科学技术的进步，人们对于生产生活的需求也相应提升。电力属于国民经济的支柱产业，并在人们生产生活中发挥着至关重要的作用。10kV以下配电网线路由于具有使用方便、覆盖范围广等特点，已广泛应用于人们的生产生活当中。但该配电网存在质量不均匀以及较易发生线路故障等问题，从而对供电需求造成不利影响。本文对10kV以下配电网线路的常见故障进行分析，进而提出针对性的运行维护方案，以便为其相关工作提供有效参考。

简介：摘要近年来，随着组合电器（以GIS为主）在电网中快速普及应用，由于设备本身质量、装配质量等引发的各类绝缘击穿放电事故屡有发生，并呈现明显增长趋势，严重危害了电网的安全运行可靠性。国家电网公司对此十分重视，连续两年组织组合电器带电检测技能竞赛，发现多起GIS局部放电缺陷，成果相当显著。

简介：摘要介绍了三台电机同步控制的用于多自由度升降旋转舞台的几种悬挂输送链方案,重点论证了可编程控制器(PLC)及变频器在悬挂输送链同步控制中的应用。由于使用了位置与速度双闭环控制、触摸屏(POD)显示和独特的子程序设计,系统具有安全可靠、高效平稳、功能完善、操作维修简便等优点,在多自由度升降旋转舞台取得了良好效果。

简介：摘要针对超临界机组汽动给水泵发生的自由端轴瓦烧毁的问题,从汽动给水泵的润滑油油质、轴瓦质量、运行调整等几个因素进行了分析,制定防范措施确保汽动给水泵安全运行。

简介：摘要：8月1日事件经过，9:50#1机组接近基本负荷运行，#1A高中压给水泵液偶油箱油位低报警，运行人员就地检查发现#1A高中压给水泵自由端轴承室透气口冒油（图1），汇报值长后，联系设备管理部相关人员到现场检查。

简介：摘要物理课程属于一门与实际生活联系紧密的学科，学习存在较多趣味性及可实践性。因此，学习物理应结合实际生活及课堂实验，综合分析物理现象，明确其意图，以实现物理学习效果的提高。对于习题学习与解答，实验化学习是主要措施，也是重要手段，笔者就关于高中物理力学习题的实验化学习尝试相关问题进行了说明，指出了方法，以便为学生学好物理及提高学习成绩提供参考。

简介：摘要机械手臂已成为当代工业、制造业中的重要生产设备，随着生产结构的换代升级，对机械手臂的生产控制精度提出了更高的要求。本文针对四自由度机械手臂的运动控制器进行研究分析，采用模糊技术分离PID控制，使得基于PID控制的自动控制器自由度更加灵活，经试验验证，该优化设计效果良好，值得参考借鉴于同类工程。

简介：摘要：文章通过清远供电局积极探索党委理论中心组学习新途径、新方法，明确总体思路和工作目标，详细分析体系内容及实践应用。

简介：8月25日，重庆大足供电公司党委副书记、工会主席谭文凤组织党、政、工干部赶赴武隆供电公司就如何搞好班组建设工作进行了相互交流、学习。

简介：摘要：本文讨论电气设备状态图像收集和分析装置等结果将直接应用于电气设备状态检测和紧急处置，以便在典型情况下准确监测电气设备状态，例如，保证电气设备正常运行，保证电网安全运行，同时提高可靠性，可以改进电气设备检查方式，提高设备状态控制和运输检查决策水平，加快计算机视觉和机器学习是非常实用的学科。

简介：摘要：本文讨论电气设备状态图像收集和分析装置等结果将直接应用于电气设备状态检测和紧急处置，以便在典型情况下准确监测电气设备状态，例如，保证电气设备正常运行，保证电网安全运行，同时提高可靠性，可以改进电气设备检查方式，提高设备状态控制和运输检查决策水平，加快计算机视觉和机器学习是非常实用的学科。

简介：摘要学习地图是教育培训规划的工具和方法，中山局通过新员工学习地图的构建，将现有的职业发展通道、胜任力模型、培训规范等培训相关体系有效地衔接起来，形成有机运作，为新员工学习与发展提供导航指引，有力推动新员工的快速成长。

简介：近日，贵州电网公司学习实践活动领导小组印发了《贵州电网公司党组深入学习实践科学发展观活动整改落实方案》。

简介：摘要随着科学技术的发展，社会越来越趋于网络化。人们的学习方式逐渐从纸质资料转变为电子资料。但目前山东省电力公司已有学习平台包含培训班资料较少，具有一定的限制性，未能满足员工对于培训资料的需求。因此，提出“魔方”学习平台的概念，该平台中的培训资料公司员工利用PC端在外网、内网均可学习查阅，并结合了手机客户端学习便捷性，碎片化的优势。该学习平台可以有效满足国网内部员工的学习需求，依据自身兴趣，提高个人能力。

简介：摘要通过在电子技术学习中的体会，本文介绍了借助Multisim仿真软件辅助电子技术课程的学习方式，分别用模拟和数字电路设计了方波发生电路，并进行了Multisim仿真分析。通过理论与仿真的结合，既加深了对理论知识的理解，又起到了事半功倍的学习效果。