简介：利用刚体动力学和多项式插值方法建立了6自由度机器人运动最佳路径的数学模型,从机器人做功与精确定位角度建立了目标函数,并针对不同约束给出相应算法。在模型中将机器人运动所耗能量与运动路径很好地结合在一起,精确地刻画了机器人的运动轨迹。
简介：
简介：自20世纪50年代末起，电力电子学飞速发展，成了现代社会和人类生活以及电工技术不可或缺的关键技术。由于作者不可能调查日本在建的从5－W开关调节器至2．8－GW高压直流传输系统范围的各种电力电子器件的情况，因此本文着重阐述电力电子技术水平和大功率应用的情况。本文还陈述了21世纪电力电子技术的前景和发展方向，其中有作者的个人观点和期望。
基于能量与精确定位下机器人运动最佳路径的研究
电机通风噪声水平的降低方法
日本最新电力电子技术水平
