简介：分析了Schneider公司PLCUnityPro软件所带有的自定义功能块（DFB），对功能块进行创建与设置，并在可编程逻辑控制器（PLC）程序中予以实现，实施对气缸的控制。应用结果表明，通过对DBF的应用，使控制设备所有相关的逻辑与显示都集中在一个单独的功能块中，既方便了程序的管理与修改，又能简化程序、方便调试，大大减少了编程工作量，提高了工作效率。
简介：与时俱进是江泽民反腐倡廉思想的基本理论品质.体现时代性、富于创造性是江泽民反腐倡廉思想与时俱进理论品质的主要体现.体现时代性指的是江泽民反腐倡廉思想能紧跟实践的发展,反映新时期反腐倡廉形势的变化和要求;富于创造性指的是江泽民反腐倡廉思想善于立足现实,勇于创新,成功的探索出一条适合中国国情需要的反腐倡廉之路.
简介：基本矩阵包含了摄像机的所有内参数和外参数信息，求解基本矩阵是计算机视觉中的重要研究课题。在介绍极线几何和基本矩阵理论后，提出了一种基于Sampson距离的RANSAC（RandomSamplingConsensus）算法用于解决求解基本矩阵中误匹配问题。通过从图像的特征提取、特征点匹配到求解基本矩阵的完整的仿真实验，验证了该算法的有效性。
自定义功能块在自动化设备中的应用
江泽民反腐倡廉思想的基本理论品质
基于RANSAC算法的基本矩阵估计的匹配方法
