简介：摘要：针对智能移动机器人未知环境探测与地图创建的研究与应用，在优化图像匹配算法的基础上，提出了一种基于图像信息与激光测距信息融合的算法，用于机器人作业环境中进行目标有效辨识，以完成机器人的环境探测与地图创建。实验结果证明了该算法的可行性和有效性。

简介：本文简要描述输电定价的重要性,各种回收输电成本,激励高效运用输电网和鼓励投资的方法.

简介：为了有效评估数控加工工艺过程的碳排放量,分析了零件制造过程输入、输出关系,并考虑工艺单元资源消耗和碳排放影响,建立了基于输入-处理-输出关系的工艺过程碳足迹分析功能模型,对切削工艺过程的碳排放评估边界进行界定,确定了工艺过程的碳排放源;以此为基础,建立了数控切削过程中工艺要素的碳足迹计算模型,对碳足迹计算中工艺数据的采集方法进行了分析。研究结果为工艺过程碳排放评估和制造资源优化配置提供了支持。

简介：研究了多壁纳米碳管非线性光致发光问题。理论上得到了多壁碳纳米管层间耦合对多壁管能带的影响。讨论了能带中范霍夫奇点的形成及其对多壁碳管光致发光的影响。实验上得到了多壁纳米碳管的吸收光谱和光致发光谱，吸收谱观察到了与范霍夫奇点相关联的吸收峰，发射谱观察到了频率上转换效应。并对上述实验结果进行了机理分析。

简介：本文从高职教育的课程目标出发,对由此而涉及的高职教育的课程设置、课程展开顺序等方面做出一定的分析,并根据机械专业的特点,对机械专业的课程目标以及如何提高教育质量提出了一些教学改革方面的设想.

简介：目标函数中含有随机变量的线性规划的一般解法.

简介：从创建学习型组织的特点、认识、途径等三个方面阐述创建学习型组织的现实意义.对各种组织在纷繁复杂的市场环境中,通过创建学习型组织来实现其战略目标,提升整体竞争优势.

简介：根据双馈异步风力发电机的原理,建立了双馈异步发电机静态模型。计算分析发电机在不同转速下的定转子发出的有功功率及无功功率,并阐述双馈异步风力发电机的设计特点。

简介：摘要：随着煤炭行业生产自动化程度的提高，计量技术也越来越受到重视。然而，传统的计量方式容易受到外界环境的影响，使用误差大且维护量高。为了提高计量精度和稳定性，图像复核双校验计量系统应运而生。本文主要探讨了图像复核双校验计量系统在枣泉洗煤厂现场应用的效果。首先介绍了该系统的概念、组成及工作流程，接着分析了该系统在现场应用的效果。随后提出了在枣泉洗煤厂现场应用需要继续优化的地方。最后，结论指出该系统的应用效果显著，具有良好的推广应用前景。

简介：根据极紫外成像器观测地球周围等离子层的要求，设计了极紫外Mg／SiC双功能多层膜反射镜，并分析了粗糙度、膜厚精度和光学常数变化对反射率的影响。结果表明：5°入射的双功能多层膜反射镜在30．4nm和58．4nm处的反射率分别大于41％、小于0．209／6。

简介：基于二维有限元法,分别对磁通切换双凸极电动机（FSPM）的静态场和瞬态场进行了有限元计算,着重探讨了6/7极FSPM结构及特性,并与6/5极FSPM进行对比研究。研究结果表明,6/7极FSPM比6/5极具有更小的齿槽转矩,磁链和反电势波形具有更好的正弦性。

简介：知识经济时代，专利已成为企业竞争优势的主要来源。专利许可作为企业专利战略的核心内容，其在学界、业界受到了广泛的关注。在古诺双寡头模型下，研究了一个创新型厂商技术转让的最佳专利许可策略，为我国制定专利许可政策提供有益的借鉴，提出了今后研究方向的建议。

简介：为了研究双定子永磁同步电机两套定子绕组电枢反应对气隙磁场的影响,分别对双定子永磁同步电机内外定子空载、外定子负载内定子空载、外定子空载内定子负载和内外定子负载4种情况下,定子绕组电枢反应对内外气隙磁场的影响进行分析。通过建立等效磁路,推导出气隙磁密的解析表达式。经分析比较,结果显示外定子绕组电枢反应对外气隙磁场影响较大,其影响程度可由外磁路漏磁阻与外层永磁体内磁阻之比反映,而对内气隙磁场几乎无影响;同样,内定子绕组电枢反应对内气隙磁场影响较大,其影响程度可由内磁路漏磁阻与内层永磁体内磁阻之比反映,而对外气隙磁场几乎无影响。最后用有限元法进行仿真验证。

简介：研究了一类带连续分布时滞变量的非齐次双曲方程的振动性，得到了无界解的振动判别准则，举例说明了得到的结果。

简介：摘要：本文通过比较图像复核双校验计量系统与传统电子皮带秤的优势，揭示了图像复核双校验计量系统在非接触监测、无需频繁实物标定、动态校验、实时监测和动态衡器标定等方面的显著优势。为进一步发挥这些优势，提出了智能优化算法与实时数据分析、远程监控与维护智能化等两点对策建议。这些对策旨在通过智能化处理、动态监控最大化地发挥图像复核双校验计量系统的优势，为各行业提供更可靠、高效的计量手段。

简介：介绍双水内冷汽轮发电机漏水故障产生的原因，故障监测的方法和故障处理措施。

简介：本文摘自中国国家电力公司总经理高严在天津于2002年1月14～18日召开的2002年工作会议上的讲话,回顾了公司2001年的各项工作,提出了2002年公司的主要目标和工作重点。