简介：通过弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程,用ADAMS软件对运动学逆问题进行仿真和分析.

简介：学生阅读能力低下产生的原因是多方面的.分析了引起这种现象的各种原因,阐述了学生自身在学习上的缺陷,以及就如何提高学生的英语阅读水平提出了若干思索,力求能探讨出切实提高学生英语阅读能力的方法.

简介：已有许多资料证明陡波前冲击电压的存在，并在公用事业和石化工业范围里得到了公认。涉及这一课题的技术文献将设计人员和用户的注意力对准许多大型交流电动机因陡波前操过电压引起的故障，例如由空气断路器、真空断路器和站用断路器产生的过电压。由于这种过电压在绕组上非均匀分布，所以在定子绝缘内会产生危险应力。此外，还要指出的是：目前还缺乏应用于静止设备那样的令人满意的国家标准可用来规定旋转电机应有的承受冲击电压的能力，致使许多大型交流电动机存在不协调性、不确定性，从而引起故障。本文根据现有的技术文献，最近的国内研究工作和用户经验，提出了规定匝间绝缘承受过电压额外介电强度以及制订验收的国家标准和试验要求的必要性。本文不打算讨论避雷器的应用问题，因为已有许多IEEE论文对此课题进行了多方面的广泛报道。

简介：本文从提高教学效益的角度出发,论述高等职业技术教育的“定向效益”、衔接效益和整体优化效益,提出要对普通文化课、基本理论课、专业课、选修课进行定向选择,适当开设综合课。集中分析了五年制、招收高中毕业生的三年制与招收中职毕业生的三年制之间的区别。

简介：使用浪涌电容器来防止中压感应电动机绕组受到陡前波电压冲击已经成了一种公认的工业惯例。已有人断言，若在电动机绕组内部包含有附加上的匝间绝缘，那么不使用浪涌电容器也可以提高电动机可靠性。本文调研了电动机的耐浪涌能力和已经披露的浪涌标准。它提出了一份关于当前电动机应用方面的工业惯例和研究情况的调查，向电动机用户提供了一份关于使用或不使用外部浪涌保护措施来达到有成本－效益地选择电动机的经济评估方案。

简介：叙述了集成产品开发（IPD）流程和集成能力成熟度模型（CMMI）、软件能力成熟度评估模型各自的特点及意义。结合二者的特点，提供了适合企业产品研发的IPD和CMMI整合方案。阐明这种整合方案的实用性和提升软件产品开发能力的重要。

简介：六西格玛（6σ）管理被视为公司管理流程重组、提高过程能力以及提高公司竞争力的有效途径。运用6σ管理方法,对产品A的测量系统及加工过程能力的数据进行分析,识别流程的改进空间,从DMAIC方法（定义、测量、分析、改进和控制）的5个阶段详细论述产品A加工过程能力的改进运作过程。