简介：摄像机标定是三维计算机视觉系统的基本任务之一。介绍单摄像机的标定系统,讨论在未知场景和未知摄像机运动下的基本矩阵的摄像机定标方法和算法。实验表明,该算法是一个较好的单摄像机标定方法。

简介：动刚度分析是研究结构在动态激振力作用下性能表现的一个重要内容，传感器安装位置的动刚度对传感器信号采集有很大的影响。提出了一种用于侧碰传感器安装位置动刚度分析的方法，在Hypermesh中建立用于分析的有限元模型，利用分析软件Radioss计算求解。对计算结果曲线进行分析，优化传感器安装位置的结构，最终使传感器安装位置的动刚度值满足使用的要求。

简介：设计的抽油机专用变压器采用基于智能控制器的二次侧调压技术和测控技术，通过检测控制单元适时检测抽油电机的电流和功率因数等参数，控制特殊绕组变压器的二次输出电压，使电机始终在高效区运行，以减少电能消耗。将原来电机的角接改为星接，提高电机额定电压√3倍。变压器的设计与电机的星接，保证电机在380－660V之间的变电压下工作，既有效地防止窃电，还降低因更换电机电缆而造成的不必要的资金投入。研制的抽油机专用变压器测试和应用表明：设计的电力变压器综合节电率在20％以上。

简介：单神经元(PSD)控制器利用神经元的自学习、自组织能力,根据被控对象的变化情况对控制器的权值进行在线调整,达到了在线调整PID参数的目的;且设计时无需精确对象模型,克服了常规PID因负载、模型参数的变化及非线性因素等影响PID精确调节的缺点.采用遗传算法对单神经元PID参数进行寻优,在搜索空间内获得全局最优点.仿真结果表明:采用遗传算法改进的单神经元PID控制器能获得较好的控制效果.