简介:摘要:针对智能移动机器人未知环境探测与地图创建的研究与应用,在优化图像匹配算法的基础上,提出了一种基于图像信息与激光测距信息融合的算法,用于机器人作业环境中进行目标有效辨识,以完成机器人的环境探测与地图创建。实验结果证明了该算法的可行性和有效性。
简介:针对大型设备故障诊断中特征量表现出来的不确定性和非精确性,提出了一种基于灰色关联理论来获取基本概率测度(BPA)的方法。该方法确定各故障特征量的参考样本,然后根据灰色相关性理论求得待诊断样本的相关系数,所取得的相关系数进行归一化处理即得到BPA值,经过Dempster多源组合规则进行多证据融合,得到最后的诊断结果。将所提方法用于电机转子故障诊断,实验结果表明该方法有效。
简介:目前运行的风电机组的电动变桨系统有独立设计的核心部件,主要由伺服驱动器和备用电源组成。由于该组合的结构复杂,使用中常导致变桨系统出现故障。为确保风电机组安全、稳定运行,根据变桨系统工作要求,搭建了验证一体化变桨驱动系统的实验平台,对伺服驱动器和备用电源的一体化结构进行了实验研究,完成了不同工作模式下的性能和系统的低压穿越性能测试。实验结果表明,系统具有较好的运行特性,符合设计要求。
简介:介绍了以面向对象技术为基础的软件设计模式的基本概念及分类,描述了各种设计模式之间的关系,讨论了使用设计模式的正确方法,并结合实例介绍了多种设计模式在教学信息平台开发中的具体应用。
简介:提出一种新的基于任意多面体剖分的并行碰撞检测算法,该算法根据任意多面体的剖分算法,将两个复杂的多面体间的碰撞检测转化为多个四面体间的并行碰撞检测,并通过实验数据与其他碰撞检测算法进行性能分析与比较,结果表明并行算法极大提高了检测速度。
简介:从企业品牌的角度,中国企业跨国经营模式大致分成3种类型:创牌模式、借牌模式、混合品牌模式。从跨国经营风险、企业拥有的资源和能力、该模式有助于解决的问题3方面对这3种跨国经营模式进行分析。
简介:相对于传统的充电设施和储能设施,电动车充放储一体化电站具有很大的优势,是未来电动车配套设施建设的良好发展模式.为了满足其运营要求,设计了一种多功能交、直流变换电路.其可实现双向DC/DC、单相DC/AC和三相DC/AC等多种功能.该电路灵活性强,使用的元器件较少,提高了电站建设的经济性.
简介:信息技术的飞速发展,给数学教学带来了前所未有的机遇和挑战.本文根据现代教育观念和现代教学观,探讨信息技术支持下数学教学模式的基本原则和数学教学的几种方式.
简介:高等职业技术教育作为教育的一个重要组成部分越来越受到人们的重视,而其课程的设计及评价等问题无疑是这种重视的核心和焦点.通过对现有高等职业技术教育的诸种课程模式的分析,探讨课程评价问题,为后续更深入的研究创造条件.
简介:互联网应用到农业领域已经成为了当前农业发展的大趋势。从我国休闲生态农业发展现状及存在问题入手,在对上海地区进行探索型调研的基础上,分析了互联网+在我国休闲生态农业的运用现状与问题,提出了运用互联网+推动我国休闲生态农业发展的对策:要做好切实可行的休闲生态农业电子商务的发展规划;增强信息检索服务,提供个性化和精准化推荐;要配合电子商务,利用双重质检打造可视化新模式,提升信用保障。
简介:技术的发展是高等职业技术教育发展最根本的动力,因此,从本质上看,高等职业技术教育课程必须反映高新技术的要求.我国高等职业技术教育课程模式可从以下方面构想:以问题解决能力为课程的主要目标;突出专门化职业能力的培养;按实践能力形成的需要选择实践知识和理论知识;课程内容要反映技术发展的最新趋势;课程内容要兼顾人文科学知识;以项目为单位组织课程内容.
简介:技术的发展是高等职业技术教育发展最根本的动力,因此,从本质上看,高等职业技术教育课程必须反映高新技术的要求.我国高等职业技术教育课程模式可从以下方面构想:以问题解决能力为课程的主要目标;突出专门化职业能力的培养;按实践能力形成的需要选择实践知识和理论知识;课程内容反映技术发展的最新趋势;课程内容兼顾人文科学知识;以项目为单位组织课程内容.
多信息融合的目标辨识研究
基于灰色关联证据的多源故障信息融合方法及其应用
一体化变桨驱动器的实验研究
软件设计模式及其应用研究
一种基于多面体剖分的快速并行碰撞检测算法
我国企业3种跨国经营模式的比较
电动车充放储一体化电站双向交直流变换电路设计
信息技术支持下数学教学的几种教学模式
高等职业技术教育课程模式及评价
我国休闲生态农业互联网+模式与优化——以上海为例
面向高新技术的我国高等职业技术教育课程模式构想
面向高新技术的我国高等职业技术教育课程模式构想(续)