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16 个结果
  • 简介:摘要:针对智能移动机器人未知环境探测与地图创建的研究与应用,在优化图像匹配算法的基础上,提出了一种基于图像信息与激光测距信息融合的算法,用于机器人作业环境中进行目标有效辨识,以完成机器人的环境探测与地图创建。实验结果证明了该算法的可行性和有效性。

  • 标签: 即时定位和地图创建 尺度不变特征变换 图像识别 数据融合
  • 简介:在高职高学生第二语言习得中,对于翻译法的运用,是仁者见仁、智者见智.但分析高职高学生外语水平的现状、运用翻译法到教学中去的历史、运用的可能性和必要性而后可知,翻译法不仅并未过时,而且对该层次的学生的第二语言习得是大有裨益的.

  • 标签: 高职高专学生 翻译法 第二语言习得
  • 简介:通过中西文化与管理的对比和国内外企业文化的发展轨迹,探索寻找管理文化、行政文化、组织文化与校园文化、学习型组织之间的内在联系,并按照科学发展观的实践要求,从理论上阐明校园文化与管理的功能定位———校园文化建设是上海电机学院可持续发展的必由之路。

  • 标签: 校园文化建设 电机学院 可持续发展 必由之路
  • 简介:利用自回归条件异方差(ARCH)模型考察了银行同业拆借市场的利率波动,并利用向量自回归(VAR)模型分析了利率波动率与各宏观经济变量的动态关系。实证结果表明,利率波动率的变化对利率水平和产出有着显著的影响,但物价和汇率对利率波动率并不敏感。为了强化货币政策的稳健性和有效性,中央银行在关注利率水平变化的同时应该关注利率波动率的变化。

  • 标签: 利率波动率 向量自回归(VAR)模型 货币政策
  • 简介:我国大型电站锅炉迅速发展,其可靠性和经济性都达到了较好的水平.按不同煤种分析现有各类锅炉的运行状况可见,切圆燃烧锅炉炉膛出口烟气能量不平衡问题已基本解决,NO<,x>的排放浓度相对较低;墙式燃烧锅炉的NO<,x>较高,并有一些锅炉存在炉内结渣等问题;低挥发分煤锅炉运行的可靠性、经济性和NO<,x>排放问题较为突出;在锅炉的选型上也必须留有足够的余量.

  • 标签: 中国 大型燃煤电站锅炉 运行现状 切圆燃烧锅炉 排放浓度 氮氧化物
  • 简介:针对大型设备故障诊断中特征量表现出来的不确定性和非精确性,提出了一种基于灰色关联理论来获取基本概率测度(BPA)的方法。该方法确定各故障特征量的参考样本,然后根据灰色相关性理论求得待诊断样本的相关系数,所取得的相关系数进行归一化处理即得到BPA值,经过Dempster多源组合规则进行多证据融合,得到最后的诊断结果。将所提方法用于电机转子故障诊断,实验结果表明该方法有效。

  • 标签: 灰色关联 基本概率测度(BPA) 信息融合 故障诊断
  • 简介:当"生命"被确立为教育学的基础性核心性概念的时候,意味着教育学的思考将从对生命的思考开始,即从"生命"的视角去观察、理解和阐发教育活动.新世纪倡导新的教学价值观.职业教育要真正成为与普通教育互为补充的"另一类型"的教育,必须转变过时的教学价值观念,树立符合时代发展要求的新教学价值观.

  • 标签: 生命 价值 生命意义 生成性 教学价值观 高等职业教育
  • 简介:电工技术是与生产、生活密切相关的科学技术,其发展历程和发展趋势值得关注。介绍了电工技术的理论基础、应用领域、学科分类,并根据该分类重点选择了电力电子技术、电机控制技术、电工新技术三个学科作了回顾与展望,其中电力电子技术侧重于电力器件的发展历程,电机控制技术侧重于控制方法和控制理论的发展历程,电工新技术侧重于不同学科的交叉领域的发展及应用。最后还对我国发展21世纪电工技术提了若干建议。

  • 标签: 电工 新技术 回顾 展望
  • 简介:光伏发电(Photo—voltageGeneration,PV)是新能源中最具规模开发和商业化发展前景的发电方式。从石化能源资源短缺出发阐述了光伏发电的意义,论述了光伏发电国内外发展的现状,重点讨论了现有光伏发电关键技术的优点和缺陷,分析了中国发展光伏发电的4个理由及其应用前景。

  • 标签: 光伏发电 太阳能 功率跟踪
  • 简介:现行的国际金融体系存在许多缺陷,已经很难适应如今的经济全球化趋势和金融自由化的浪潮,因此对现行国际金融体系进行改革已经势在必行.本文介绍了国际金融体系的发展,通过分析现行国际金融体系的特征及其缺陷,对建立一个稳定高效、公正合理的金融体系提出一些建议.

  • 标签: 国际金融体系 经济全球化 改革设想
  • 简介:介绍了目前国内外风电的现状,分析了主要的风电机组制造商和产品,并从单机容量、风电机组调节技术、发电机的驱动方式等方面阐述了风力发电技术的发展趋势,为我国风电发展和建设提供借鉴。

  • 标签: 风力发电 装机容量 调节技术 驱动方式
  • 简介:概述了国内外数控系统的现状,重点介绍了国外数控系统的几个发展阶段以及国内主要的数控系统制造商、国内外发展趋势和今后主要研发的关键技术。

  • 标签: 数控系统 伺服系统 多轴联动 网络化
  • 简介:研究了机器人技术在电力系统领域的典型应用,包括核电站与变电站巡检机器人、架空线巡检机器人及电缆管道机器人等;介绍了各类电力系统机器人的技术实现方法及其存在的问题,指出了电力系统中机器人的发展方向。

  • 标签: 机器人 电力系统 智能化 巡检