简介:A3D扩充了现实航行系统使用实体镜的图象为teleoperated机器人系统被开发。在模仿的模型和实际机器人的录像图象之间的精确匹配能被认识到,它帮助操作员正确地并且可靠地完成遥控任务。系统介绍不同地图翻译转变方法为实体镜的显示器拿视差图象,提供操作符immersive3D经验。同时,动态立体声录像的一个快、精确的登记方法被建议,并且一个虚拟机器人的有效集成和真实立体声景色能被完成。系统的操作错误在不到2.2公里和平均错误被维持的初步的实验表演是0.8547,在x的0.9093和0.6972公里,y,z方向分别地。大量实验象按按钮那样,等等拉抽屉也被进行评估系统的表演。结构的深度信息能是的可行性研究表演很快并且在遥远的环境认出了地点。图象覆盖系统的扩充现实能增加操作精确性并且由于看的直觉的3D减少过程时间。
简介:Two-dimensional(2D)multiple-inputmultiple-output(MIMO)iscurrentlyconcentratedonpropagationinhorizontalplane,buttheimpactofelevationangleisnotconsidered.However,duetothethree-dimensional(3D)characteroftherealMIMOchannel,2DMIMOcannotachievetheoptimalsystemthroughput.Amultiple-userMIMO(MU-MIMO)userpairingschemewasproposed,inwhichtheverticaldimensionwastakenintoconsideration.Intheproposedscheme,a3DcodebookbasedonfulldimensionMIMOchannelwasdesigned;thentwo3DMU-MIMOuser'spairingschemesareproposedcombiningtheproposedjointandseparate3Dcodebook.Simulationevaluatestheproposed3Dcodebookaideduserpairingschemeandcompareswiththeprevious2DMU-MIMOuserpairingtechnology.Owingtotheadditionalspatialdegreeoffreedominverticaldimension,theproposed3DMU-MIMOuserpairingschemescaneffectivelyimprovetheoverallsystemperformance.
简介:随着电子科技与通信技术的日益发展,以移动电话为首的通信产品日趋成熟,以其更加完善的功能,纤小的外型、低靡的价格走入寻常百姓的生活中.成为人们生活不可缺少的通信工具。但由于其随身携带性及工作的特殊性,其故障率也一直居高不下。再加上生产工艺的改进,集成电路越来越小型化,而且也趋向于以BGA封装为主.电路板元器件分布越采越密集.因设计上采用立体多层化而变得越来越脆弱,因此对维修人员焊接工艺水平就提出了更高的要求,如何才能练就出高水平的焊功呢?维修焊具的选择和操作很重要,只有能正确操作焊接工具,才能练就出“上层的鲍活”,下面就焊接中常用的工具和耗材一一介绍。