学科分类
/ 1
2 个结果
  • 简介:对变电站的使用设备进行巡检,可以有效保障设备在工作时的安全性与稳定性。本文针对110kV智能变电站检修机器的设备巡检系统及其应用于智能变电站后的使用情况进行介绍,对机器的本体结构以及部件功能进行解析,分析智能变电站检修机器系统的关键技术,最终实现智能变电站检修机器带电作业安全路径的规划,希望为我国智能变电站以后工作质量的提升以及工作效率的增长提供帮助。

  • 标签: 110kV智能变电站 检修机器人 路径规划
  • 简介:机器足球比赛集高新技术、娱乐、比赛于一体。然而在机器足球比赛过程中,难免会遇到障碍物。为了有效地、快速地避开障碍物,本文采用了两点法算法,首先对障碍物机器建立模型,之后在VC++环境下进行编写程序,最后在仿真SimuroSot5vs5平台下进行测试。测试结果验证了该算法的有效性和可靠性。

  • 标签: 两点法 避障 路径规划 机器人