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  • 简介:AnewmethodofunscentedextendedKalmanfilter(UEKF)fornonlinearsystemispresented.ThisnewmethodisacombinationoftheunscentedtransformationandtheextendedKalmanfilter(EKF).TheextendedKalmanfilterissimilartothatinaconventionalEKF.However,ineveryrunningstepoftheEKFtheunscentedtransformationisrunning,thedeterministicsampleiscaughtbyunscentedtransformation,thenposteriormeanofnonlinearityiscaughtbypropagating,buttheposteriorcovarianceofnonlinearityiscaughtbylinearizing.TheaccuracyofnewmethodisalittlebetterthanthatoftheunscentedKalmanfilter(UKF),however,thecomputationaltimeoftheUEKFismuchlessthanthatoftheUKF.

  • 标签: 扩展卡尔曼滤波 目标跟踪 非线性系统 无迹卡尔曼滤波 EKF 计算时间
  • 简介:在到单眼用的图象序列的特性的暗示,一个方法基于过滤预言图象序列的飞机姿势的扩大Kalman被建议。与过滤技术的伪鈥?尾鈥?纬马厩状态,一个数学模型被造认识到图象序列的飞机姿势的预言。在模型,不是仅仅噪音的影响,在图象期间,进程被考虑,而且在经常的速度模型的低精确的缺点被克服。加速的推导被认为噪音同样白。预兆的曲线与Matlab阴谋证明使用这个方法的错误的最大值是大约3鈥吗?它的精确因此更高,错误标准差是比经常的速度模型的那些低的。CLC数字TP751由科学的中国学院的革新条款支持了(资助没有。C04708Z)

  • 标签: 图象序列 飞行器 姿态预测 扩展卡尔曼滤波 应用
  • 简介:Anewhybridwavelet-Kalmanfiltermethodfortheestimationofdynamicsystemisdeveloped,Usingthismethod,thereal-timemultiscaleestimationofthedynamicsystemisimplemented,andtheobservationequationestablishedisfortheobjectsignalitselfratherthanitswaveletdecomposition.Thesimulationresultsshowthatthismethodcanbeusedtoestimatetheobject'sstateofthestackedsystem,whichisthefoundationofmultiscaledatafusion;besidestheperformanceofthenewalgorithmdevelopedintheletterisalmostoptimal.

  • 标签: 实时系统 多标度估计 动态系统 微波转换 KALMAN滤波
  • 简介:AmultisensordistributedextendedKalmanfilteringalgorithmispresentedfornonlinearsystem,inwhichthedynamicequationofthesystemandtheequationsofsensor’smeasurementsarelinearizedintheglobalestimateandglobalpredictionrespectivelyandthesuboptimalglobalestimatebasedonallavailableinformationcanbereconstructedfromtheestimatescomputedbylocalsensorsbasedsolelyontheirownlocalinformationandtransmittedtothedatafusioncenter.Ananalysisofthepropertiesofthealgorithmpresentedhereshowsthattheglobalestimatehashigherprecisionthanthelocaloneandsmallerlinearizationerrorthantheexistingmethod.Finally,anapplicationofthealgorithmtoradar/IRtrackingofamaneuveringtargetisillustrated.Simulationresultsshowtheeffectivenessofthealgorithm.

  • 标签: Extended KALMAN FILTERING Target tracking DISTRIBUTED
  • 简介:在并行FIR的快速迭代短卷积算法(ISCA)基础上,采用多级小尺寸并行FIR结构级联结构,实现了一种新型并行FIR滤波器。在增加一定量的加法器和延迟单元等弱运算强度单元的情况下,大大减少使用的乘法器数量。一个采用3级(2×3×6)级联结构的2并行36抽头FIR滤波器仅需18个乘法器,比单级ISCA算法实现的FIR结构节省了67%,更适合于专用并行FIR滤波器的VLSI实现。

  • 标签: 并行有限冲激响应滤波器 迭代短卷积算法 快速有限冲激响应滤波器算法 超大规模集成电路
  • 简介:FMCWSAR是一种新近被提出来的成像雷达体制,它具有体积小、重量轻、成本低、分辨率高等一系列优点。因此,人们对FMCWSAR越来越关注。首先推导了FMCWSAR的信号模型,然后讨论了方位匹配滤波函数。为了能够精确成像,同时避免计算量过大,提出将场景沿距离向分段,用不同的方位匹配滤波函数进行处理,并给出了分段标准。最后,仿真结果表明此方法可以得到理想的成像结果。

  • 标签: 合成孔径雷达 调频连续波 方位匹配滤波函数
  • 简介:研究了实现DGS(defectedgroundstructure)低通滤波器的方法。DGS滤波器具有很好的慢波、带阻特性,可以有效地改善滤波器特性。利用电路分析法讨论了DGS微带线的等效LC电路及其参数提取。研究了加窗技术在微带缺陷地结构中的应用,仿真表明加窗技术可以有效地改善带内平坦度。制作了相应的实际电路,仿真结果和实验测试结果基本吻合。

  • 标签: 缺陷地结构(DGS) 慢波 电磁带隙结构(EBG) 加窗技术
  • 简介:介绍了YIG滤波器主要性能及其在应用中所需的驱动电路设计方法,重点介绍了YIG滤波器驱动电路的磁滞、非线性和温度飘移等非理想特性及其补偿与校正方法。

  • 标签: YIG 滤波 补偿
  • 简介:介绍了S波段极低噪声超导滤波放大组件的设计过程,采用了低温仿真建模和拓扑结构优化设计关键技术。该组件将用于接收系统中的的低温接收前端,能提高雷达的灵敏度和有效作用距离。该组件由超导滤波器和低温放大器组成,具有体积小、重量轻、可靠性高等特点。

  • 标签: 噪声温度 低温放大器 超导滤波器
  • 简介:基于相关滤波的视频目标跟踪算法近年来在不同的标准数据集和目标跟踪竞赛上均取得显著成果.较全面总结了相关滤波视频目标跟踪算法的发展过程和改进算法,分别从样本构建、优化设计和更新方法等方面整理分析了上述算法.同时,桄理和分析了上述算法存在的难点问题,并展望了其进一步的发展.

  • 标签: 计算机视觉 目标跟踪 相关滤波 表观建模
  • 简介:当跟踪目标属于隐身目标、低空目标或处于强杂波和干扰环境,都会导致雷达的目标检测概率降低,丢失率较高。因此,本文着重研究PHD算法在检测概率较低的情况下跟踪稳定性不佳的缺陷,找出了一种适用于低目标检测概率的L-GMPHD滤波,通过对前一时刻状态估计值外推,若发生漏检,则将外推值加入当前时刻状态估计值中,确保了目标的状态估计不被裁剪去除。从MATLAB仿真结果可知,L-GMPHD滤波器处于检测概率较低的情况时,能够明显改善目标跟踪的稳定性。该方法能够保持高精度的多目标跟踪,具有良好的工程应用前景。

  • 标签: 多目标跟踪 低目标检测概率 概率假设密度滤波(PHDF) 高斯混合概率假设密度GMPHD 状态值外推
  • 简介:本文针对高频雷达中高机动目标检测难点,提出利用粒子滤波TBD算法检测高机动飞机目标的方法。该方法将一个相干积累时间内的回波数据进行分段滑窗相干积累,对形成的多帧多普勒域观测数据进行粒子滤波检测前跟踪(TBD)处理,获取目标存在概率及目标运动状态估计。蒙特卡洛仿真结果和回波数据验证表明该方法可提高对高频雷达高机动目标的检测能力,具备一定的工程可行性。

  • 标签: 检测前跟踪(TBD) 粒子滤波 高频雷达 高机动目标
  • 简介:<正>据《NIKKEIELECTRONICS》2002年第9—23期报道,日本松下电子新开发了用于GSM手机的天线开关。该器件采用了松下电子开发的LTCC制造技术,厚度由原来的1.8mm降为1.5mm。从而提高了集成度,实现了SAW滤波器的集成。其外形尺寸为6.7mm×5.5mm。该器件的样品价格在506日元~700日元之间,计划2003年7月开始批量生产。

  • 标签: LTCC技术 SAW 日本松下 天线开关 批量生产 制造技术
  • 简介:首先介绍了时变CIC滤波器的原理,然后给出了降低硬件实现复杂性的等效变换方法,同时分析了该采样率转换器的转换精度及参数选取对滤波器性能的影响。最后,通过Quartus软件仿真和应用实例,验证了该方法的有效性。

  • 标签: 软件无线电 任意采样率转换 时变CIC滤波器 FPGA实现
  • 简介:<正>基于微电子机械系统的可调谐滤波器和垂直腔表面发射激光器具有宽的连续调谐范围、无偏振灵敏工作和二维陈列集成的独特性能,因而已引起极大关注。但它的一大缺点是需要几十伏的调谐电压,此外由于微机械悬臂是通过静电力向下移动,其实际移动距离仅为实际宽度1/3,所以这种采用静电力的MEMS基滤波器的最大调谐范围受到限制。日本东京技术研究所的微系统研究中心首次研制成功一种具有低调谐电压的新型GaAlAs/GaAs微机械热调谐垂直腔滤波器,由于热应变控制层与加热元件的集成,具有创记录的低至4.7V的调谐电压,并可获得23.2nm的波长调谐。该器件是在上下两层GaAlAs/OaAsDRB之间形成一个空气隙,在上GaAlAs/GaAsDRB上有GaAs或GaAlAs热应变控制层,当施加电压时热应变导致微机械悬臂的移动。当热应变控制层为热膨胀系数较小的GaAlAs时,悬臂向上移动。反之,为热膨胀

  • 标签: GAALAS/GAAS 微机械 调谐范围 热应变 可调谐 微电子机械系统
  • 简介:研究了按照Fibonacci序列排序的一维准周期结构的光子晶体滤波特性,由于这种结构的可调参数多,人们很容易得到在红外波段1550nm附近窄带滤波窗口,透过率可达到近99%以上,而窗口以外的透过率在0.01%以下,当调节周期数、分层厚度、两种介质的折射率及相对折射率这些参数,就会出现多波长滤波器,并设计了一种通道间隔为0.8nm的多通道波分复用滤波器,在光通信中将得到很好的应用.

  • 标签: 一维准光子晶体 滤波
  • 简介:介绍了一种新型的互补开环谐振器(ComplementarySplitRingResonators,CSRR),用此新型谐振器和1/4波长传输线变换器制作了波导带通滤波器。在此基础上为了使滤波器更小型化,设计了挡板结构,改进了滤波器的1/4波长传输线变换器。通过对两种结构的仿真比较得出,新型结构的滤波器在满足设计需求的同时,将波导长度减少了54.9%。所设计的新型结构可以在很大程度上缩小滤波器的体积。

  • 标签: 互补开环谐振器 变换器 带通滤波器
  • 简介:针对再入弹道目标跟踪问题,提出了一种基于平方根容积信息滤波的多传感器融合估计算法(SCIF)。SCIF通过在扩展信息滤波(EIF)框架中嵌入平方根容积卡尔曼滤波算法(SCKF)实现状态滤波。仿真结果表明:所提出的算法不仅避免了EIF由于模型线性化误差易导致滤波发散的问题,且克服了不敏信息滤波(UIF)在高维滤波中数值不稳定的缺点,算法的滤波精度较高,能够更加有效地解决弹道目标跟踪中的强非线性滤波问题。

  • 标签: 非线性系统 多传感器融合 扩展信息滤波 不敏信息滤波 平方根容积信息滤波