简介:摘要多功能轨道式自动引导车极大地加速了产业自动化的历程,因而对于RGV动态调度问题的研究和分析一直是业内的焦点话题。本文通过建立相关模型,对动态调度问题加以研究。
简介:摘要RGV是有轨制导车辆,其可以与各种物流系统实现自动连接,对于提升产业自动化起着重要作用。基于此,对于RGV动态调度问题的研究和分析一直是业内的焦点话题。本文通过建立非线性目标规划模型,采用粒子群等算法,对动态调度问题加以分析。
简介:多路径传输是无线传感器网络中应对链路质量差的重要技术。采用时分多址(TimeDivisionMultipleAccess,TDMA)协议结合信道跳频技术的传感器网络需通过资源调度算法进行时隙和信道等通信资源的分配。多路径传输资源调度算法需为多条路径中的每条路径分配通信资源,会造成大量的浪费,因此调度算法需要进行优化。基于多路径传输模式,本文讨论了两种路由容错机制——复制机制和重传机制,并基于不同容错机制给出了两种多路径传输资源优化调度方案。调度方案在保证数据成功传输的情况下,尽量使用更少的通信资源完成数据传输以降低传输时延。本文通过仿真实验论证采用不同容错机制的调度算法性能。