简介：摘要双臂机器人相比于单臂机器人可以完成更为复杂柔顺的装配任务，可以极大的提高工作空间的利用率，具有良好的应用前景，但前提是两个单臂需要相互协调配合去完成给定任务，因此解决两个操作臂之间的协调问题是双臂机器人设计的重中之重。本文将面向两种典型装配任务中所遇到的运动协调计算量大、左右臂末端执行机构在作业过程中位姿不确定等问题提出了简单易行的解决方案。

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简介：长期以来，操作系统一直是中国IT产业的一块心病，也是一个充满风险的淘金场。因此，投资者需要仔细认知这块市场——

简介：针对雷达模拟操作训练中对雷达回波模拟的逼真度、实时性和交互性要求,提出了一种雷达回波实时仿真的设计方案。基于雷达信号接收、处理的工作原理,对雷达工作方式和战场环境分别建模,利用信号幅度特征对雷达回波进行功能性仿真。仿真中增加了与外部交互的接口,可实时响应外部雷达操作命令或背景变化产生的不同回波信号,提高雷达模拟操作训练中的实时交互灵活性,更接近实际背景。仿真结果接近真实回波表明,该设计方案具有一定的实用性。

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简介：论文按照＂功能与功能解耦合、功能与资源解耦合＂的设计原则,提出空基信息系统的分层架构和构建方法,以支撑功能组件的快速嵌入和动态迁移;分别从资源管理、传输服务、共用服务、组件管理和调度管理等方面开展研究,实现以应用时序约束模型为输入,通过计算资源、信息交换与组件迁移部署和任务调度的有机结合,打破原有系统设计的固化性,建立一种可面向任务的综合能力动态嵌入新方法。

简介：摘要随着电力设备应用范围的不断扩大，如何加强变电运维管理工作质量，从而有效的降低变电运维误操作事故问题的发生几率是当前人们需要关注的热点问题之一。本文从变电运维管理工作的必要性出发，论述了当前变电运维管理工作在开展过程中容易面临的变电运维误操作事故，并在此基础上阐述了变电运维误操作事故预控措施，希望能够提升变电运维管理工作质量的同时，保障电力系统的稳定性。

简介：首先,概括了互操作平台发展过程,阐述了面向智慧城市的智能化软件互操作平台的概念内涵与国内外研究现状;接着,针对智慧城市建设开发周期长、风险高及协同交互困难等问题,提出了一种基于云模式的智能化软件互操作平台总体架构;然后,分析了该平台构建需要应用的5项关键技术;最后,对基于该平台形成的城市应用生态环境提出了设想。

简介：摘要随着现代科技的进步，人工智能成为了热点，谷歌、微软、脸书(Facebook)、IBM、亚马逊等公司纷纷大力发展人工智能，人工智能是引领技术变革的核心驱动力，各国甚至将人工智能作为战略必争点展开布局。本文从人工智能的概念入手，分析国内外人工智能技术的运用及发展趋势。

简介：摘要本文的描述对象是TMaster2000网络管理系统软件。通过详细描述其功能需求、性能需求、质量属性需求以及其它需求（“外部接口”独立成文），为后续概要设计、软件（系统）测试、用户文档等工作提供基础与约束。

简介：摘要：介绍了指挥信息系统间数据库安全互操作访问控制技术设计。在现有技术体制的基础上，建立了一种指挥信息系统节点间非商用数据库接口访问的数据库异地安全应用模型，设计并实现了基于信息可靠传输机制的数据库异地安全访问系统，为指挥信息系统数据库异地安全检索业务提供了一种技术途径。

简介：摘要本文运用状态模式和观察者模式进行项目开发的引导工作，并运用设计模式建立了一个数据库操作组件，提升了项目开发的效率，方便开发人员在实际的开发过程中进行SQL调试工作。Java数据库操作方式是为了对开发人员的工作进行简化，将大量的重复工作用Java数据库进行记录，可以极大的提升设计模式在Java数据库操作中的应用。

简介：摘要近年来，人工智能不断发展，也引发着社会的关注。人工智能将对创新本身带来深刻变革。人工智能在发展的同时也是一把双刃剑。在当前机遇与挑战并存的情况下，实现人工智能和法律服务共赢发展是我们的共同追求。

简介：总结了不同组织对互操作性的定义，在此基础上指出了互操作性概念的三个本质特征，分析了国内外军事电子信息系统互操作性测评的研究现状，对当前几种典型的互操作性等级模型进行了详细讨论，介绍了两种不同的互操作性测试方法，并指出了军事电子信息系统互操作性测评研究未来的发展趋势。

简介：摘要短式网球作为一种时尚、新颖、适合少儿且具备网球运动全部内涵的项目，已被作为中小学体育课程的一部分。本文就如何提高短式网球在中小学的可操作性，使短式网球在中小学能够持续、良性发展进行了探讨。

简介：摘要随着科学技术的不断发展，计算机技术以及人工智能也在人们的日常生活中运用的次数越来越多，就目前的形势而言，人工智能所涉及的领域不仅仅是包含人类生活，还会对国家的经济、自然科学等方面产生巨大的影响，由此可见，人工智能的发展是至关重要的。而且在房地产营销领域，将人工智能引入也是必然趋势，当然，人工智能也是把双刃剑，如果没有好好地利用人工智能，也会给房地产营销带来严重的后顾。因此，我们必须对房地产营销中的人工智能进行深入的探析，让人工智能发挥出最大限度的作用。本文将从对人工智能的概述、人工智能的研究现状以及人工智能在房地产营销中的应用。本人才疏学浅，若有不足或错误之处，还望予以指正。

简介：如何能够简化强大的SMT机器的操作过程，使缺乏经验的员工或新员工也能够在生产线上轻松上手？为了解决达一难题，SIPLACE在其新推出的SIPLACEDX全新贴装平台上配备了独有的SIPLACE智能GUI和视频支持。

简介：摘要随着我国社会的不断发展，人工智能在航天领域的应用也越来越多。航天测控技术实际上是通过测控，实现对卫星的控制。随着卫星功能的不断增多，航天测控技术要求也越来越高。虽然我国已经在航天事业方面位于先进的水平，但是航天测控设备多只是实现遥控与测控的自动化，与智能化的实现还有一段距离。因此，人工智能的应用还有待挖掘，人工智能在航天测控技术中的应用还有待研究。论文从人工智能相关概述出发，根据航天测控技术中的设备要求，对航天测控技术中人工智能应用进行探究。

简介：摘要：随着人工智能技术的迅猛发展，无人机作战正经革命性的变革，人工智能技术的应用使得无人机在作战中具备了更高的自主性和智能化，有效地提升了其作战能力和效率。本文通过分析人工智能技术在无人机作战中的应用，探讨了其对无人机作战的影响。