简介：为了有效、快速制定军事空运路径和装载方案,在计算出最优运输路径的同时获取可行装载方案,针对军事空运路径和装载的联合优化问题进行研究。建立军事空运路径和装载联合优化模型,提出一种结合量子粒子群算法和引导式局部搜索算法的混合算法进行求解,通过数值试验检验模型的可行性和算法的有效性。试验结果表明,联合优化模型能够有效实现军事空运路径和装载联合优化问题的建模过程,且混合算法能够有效获取联合优化模型的近似最优解。
简介：针对当前空中无线电监测依赖于悬停或沿预设轨迹飞行的监测方式,不能充分利用空中平台机动灵活的能力,无法获得最佳测量位置和测量值的问题,分析了空中无线电监测任务和监测过程,在现有空中电磁频谱测向定位方法的基础上,提出一种多旋翼无人机自主路径规划方法,根据监测任务实时进行无线电监测,将循环迭代的监测结果作为自主路径规划的依据,研究包括无人机飞行的高度、方向、转向判据和转向角度的控制方法,并设计了无人机路径规划流程。
军事空运路径与装载联合优化问题研究
基于监测任务的多旋翼无人机路径规划
