简介：摘要双臂机器人相比于单臂机器人可以完成更为复杂柔顺的装配任务，可以极大的提高工作空间的利用率，具有良好的应用前景，但前提是两个单臂需要相互协调配合去完成给定任务，因此解决两个操作臂之间的协调问题是双臂机器人设计的重中之重。本文将面向两种典型装配任务中所遇到的运动协调计算量大、左右臂末端执行机构在作业过程中位姿不确定等问题提出了简单易行的解决方案。

简介：光电子信的目标是迅速报告原件，在光子学和电子学、英语领域新的重要成果，为推进国际学术交流。光电信件特别注意光电子和电子之间的交叉主题。

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简介：据说，全世界95％的无线通讯信息会被美国强大的卫星系统“过滤”。对于使用手机的政府工作人员而言，美国国家安全顾问理查德·艾伦的一段话颇值得回味：“通过手机，许多重要的国际机密出现在美国国家安全局语言学家的耳机里。”

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简介：2006年12月28日．北京风景文化企业主持的“冬日激情——艺术服务者沙龙”在今日风景印刷有限公司生产基地成功举行。目前中国顶级的艺术家、广告人．以及业内的相关媒体相继到场．新朋旧友欢聚一堂．气氛和谐热烈。本次活动也是风景文化企业既年初的“春天行动——艺术服务者的聚会”特种纸及CTP应用研讨会之后．在今后为文化推广促进产业发展的系列活动之一。

简介：2008年2月28～29日．第五届半导体市场年会又在上海张江召开，本次会议围绕“洞悉趋势，把握商机”这一主题，汇聚国内外知名半导体厂商、系统整机企业、科研单位、投资机构等。

简介：<正>一款风靡北京的打车应用软件"嘀嘀打车",在深圳初尝胜果后,却因交管部门的一则禁令,陷入了进退维谷的尴尬境地。"这么好的一款软件,现在‘上面’却不让用。"装上"嘀嘀打车"还不到两个月的安达公司周师傅对记者抱怨。从3月底装上嘀嘀以来,周师傅平均每天都能在手机上接到3单(平均一天拉25单),月收入提高了5%-10%。但峰回路转,"四月底就有的哥收到风,说市交通委要对装了这款软件的的哥进行处罚。"虽然深圳市交通运输委员会并未进行明文通知,但深圳各大出租车公司的

简介：自二十世纪末起，由信息技术革命推动的信息化浪潮席卷全球。随着信息技术的飞速发展和向各个领域的渗透、融合，信息化对全球经济发展、社会生活、科技进步、文化形态、政治军事变革产生着愈加广泛和深刻的影响。人类正在加快进入信息社会，这一点不以人们的意志为转移。而信息化也为人类社会的加快发展提供了新的、历史性的契机。

简介：全国"两会"期间,新华社新闻研究所与新华网随着会议进程进行了几次网上时政调查.以下调查的有效答卷份数在1853至4399份之间.

简介：全国"两会"期间,与会代表针对政府信息公开畅所欲言,关于"实行阳光政务,建设阳光政府"的呼声时有所闻.

简介：这阵子苹果fans们实在兴奋，期待一年多的苹果G5机在近日终于正式公布会于8-9月份批量生产后推出市场，让苹果fans们垂涎欲滴。与此同时，最新的OS-X10.3系统也将于年底配套推出，苹果人热切迎接新生代的苹果技术，希望与之共同跨越至苹果新境界。

简介：摘要网络教学、资源分享、是教育面临信息时代的必然选择。网络时代的发展带动的是更多的信息共享和自主学习，该项目研究内容，从网络教学顿号分享的目标定位、内容选择与组织、主要实施环节等方面进行研究，具体了解了广西范围内，四百余名在校大学生及全国各地八百余各界群众，对于网络教学和网络自主学习的分析概况与看法。

简介：摘要机炉协调控制系统工作的原理是通过负荷指令对回路进行处理，并接收中调、频率偏差以及司炉指令，对其经过计算与选择，并结合辅机的运行情况，发出机组的负荷指令，通过机组控制回路对指令的接收，进而对调节阀开度以及锅炉燃烧率进行合理的调整。之后，工作人员通过对压力设定回路的运行，对变化率以及幅值进行处理，进而得到一个合适的压力设定点，从而保障机组稳定高效的运行。机炉协调控制系统主要指的是锅炉的协调、电网需求与机组之间的协调以及锅炉与汽轮机之间的协调。

简介：目前，辽宁鞍山“数字人事工程”进展顺利，已实行工资管理自动化的统发单位达289个，统发人员21008人，全地区实现数据库管理人员达60558人，

简介：人类进入21世纪后,环境保护问题已经迫在眉睫.预防环境污染淘汰ODS相关清洗设备及推广替代ODS清洗剂仍是洗净产业界面临的首要问题.自1987年9月蒙特利尔议定书缔结至今,中日两国的环保部门相继都颁发了相应的法规措施,指导本国企业进行清洗剂及相关设备的替代工作.

简介：在2005国际电路板及电子组装展览会上Mason（明信电子）展出了最新的两款测试机MU3002E和MU3005L。

简介：3月5日,温家宝总理在政府工作报告中指出,政府要自觉接受人民监督,要接受新闻舆论和社会公众监督.

简介：3月5日,温家宝总理在政府工作报告中指出,"推进国民经济和社会信息化".电子政务是信息化建设的重要组成部分,在全国"两会"之前的各省市"两会"中,电子政务已被列为各地政府工作报告的一项重要内容.我们从中发现,"政务"与"电子"并重的良好局面正在形成.

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