简介：摘要：矿山智慧化建设是基于传统数字矿山基础，将物联网、多机器人、GIS系统等高端技术实施融合，形成集自决策、自控制、感知互联于一体的智慧化矿山系统。其中，矿山巡检作为矿山生产中最重要的一部分，有着重要意义。若巡检出现偏差，会直接影响矿山的生产进度，同时会造成不可预估的损失，机器人的提出，能够代替人工完成矿山巡检。但是该过程中会耗费大量的功率能耗，因此对巡检多机器人开展必要的低能耗控制，成为当前绿色智慧矿山建设的重要组成部分。但是，以上方法都是针对单一机器人的能耗控制策略，考虑到矿井内复杂的地理情况，针对机器人的联合控制所消耗的能量较多，需要进一步完善。为解决上述机器人低能耗控制过程中存在的问题，以工业物联网为基础，设计煤矿机器人低能耗控制方法。基于此，本篇文章对煤矿智能机器人发展与应用进行研究，以供参考。

简介：摘要：随着制造业的发展和智能化技术的不断进步，多机器人协同制造成为提高生产效率和灵活性的关键策略。然而，多机器人系统中的调度问题由于复杂性和实时性的挑战而变得更加困难。本文旨在设计一种面向多机器人协同制造的智能调度系统，以优化生产过程中的资源利用率和任务执行效率，提高生产线的整体性能。

简介：摘要：本文通过对植物识别与定位、自主导航与路径规划、除草器械设计与控制、智能决策与作业优化以及数据处理与远程监控等方面进行深入研究，提出了一种基于计算机视觉、机器学习和传感器技术的激光除草机器人系统。该系统具备较高的除草效率和准确性，能够有效降低对环境和有用植物的影响，具有广阔的应用前景。

简介：摘要：随着全球人口的不断增加和城市化进程的加速，农业生产面临着严峻的挑战。传统的农业生产方式已经难以满足现代社会对食品安全、品质和数量的要求。在这种背景下，智能农业采摘机器人成为了解决农业生产问题的一种重要手段。智能农业采摘机器人可以通过自动化、智能化的方式，提高农业生产效率和品质，减少人力成本和环境污染，保障食品安全和品质。同时，智能农业采摘机器人也可以缓解农业劳动力短缺问题，提高农民的收入和生活质量。目前智能农业采摘机器人的研究和应用还面临着许多挑战。例如，机器人的定位、感知、路径规划等技术需要不断改进和优化，同时还需要解决机器人与作物之间的交互问题，以及机器人的安全性等问题。因此，对智能农业采摘机器人的研究和应用具有重要的理论和实践意义。

简介：摘要：本文设计了一款楼梯清扫机器人，机械结构主要由蜗轮蜗杆驱动系统和扫吸集尘一体系统两部分组成。以数控电动机驱动齿轮与蜗轮蜗杆传动系实现行走，由清扫装置和抽吸集尘装置实现清扫，方案简易可行。

简介：摘要：本文对目前我国医院医疗设备维修管理的状况进行了简要的剖析，并就该工作实际中出现的实际问题做了阐述。据此，有针对性地提出了一系列医院医疗设备维修的精细化管理工作的优化实施策略，以期能够优化调整医疗设备维修管理流程、着力提升医疗设备维修的信息化管理水平、持续提升医疗设备维修管理人员的综合实力，达到提升医院医疗设备维修管理工作的目的。

简介：摘要：在绿色高质量发展背景下，建筑电气节能显得尤为重要，尤其是医疗建筑，在双碳目标下，设计师需要将节能和低碳思维融入到医疗建筑电气设计和运维中，将电气设计与建筑整体融合，并制定长期的节能减碳路径。只有降低建筑用能总量，才能实现建筑碳排放尽早达峰，也只有不断提高可再生能源和建筑电气节能水平，才能逐步实现建筑碳中和。

简介：摘要：医疗器械是由人操作或控制的设备，可对人体或环境进行诊断、监测和治疗的一种设备。它是医院中应用最广泛的医疗仪器之一。随着我国医疗体制改革的不断深入，以及国家对医疗器械产业的扶持政策，我国医疗器械市场迎来了快速发展时期。然而，医疗器械作为一种特殊的产品，其使用安全与质量等方面需要受到社会各界的广泛关注。因此，为保证患者、医生及医务工作者的安全与健康，提高医疗器械产品质量具有重要意义。本文通过对机械可靠性设计进行简要介绍，并在此基础上对机械可靠性设计在医疗器械产品中的应用进行了分析，希望能更好的通过优化机械可靠性设计提高医疗器械产品的使用性能。

简介：摘要：近年来，我国的医疗事业取得了长足的进步，伴随着卫生体制改革的深化，医院在运营过程中引进了一批先进的医疗器械，它们在疾病的诊治中被越来越多地使用，直接影响到广大病人的生命和健康，也影响着医院的经济效益。然而，在实际应用过程中，由于材料的老化、缺陷等无法避免的原因，不仅降低了检测的准确度，而且增加了工作人员的工作负担。所以，对检验仪器设备的管理问题进行了深入的研究。

简介：摘要：新的能源设备生产技术是当今机器研究领域的一个重大变革。从目前的发展态势看来，新能源将成为未来的重要产业。在环保问题日趋严重的今天，加大新能源技术的研发力度显得尤为必要。文章对新能源设备的技术开发与运用进行了探讨，以期对今后的设备改造工作有所借鉴。

简介：摘要：随着科学技术的快速发展，广播电视技术也在不断演进和创新。视频技术作为广播电视的重要组成部分，扮演着至关重要的角色。本论文旨在探析广播电视技术中的常用视频技术，包括4K超高清、5G通信技术、XR虚拟视频技术。通过对各种技术的原理、特点和应用进行分析，旨在帮助读者更好地了解广播电视领域中视频技术的发展和应用。

简介：摘要：矿山开采期间需要加强通风，以便降低现场有毒有害气体的浓度，为开采人员提供健康的环境，同时应用安全技术作为支撑，全方位保障开采的安全性。在具体的技术应用过程中存在诸多重难点内容，值得业内人士在此方面探讨，准确把握技术的应用特点，突破重难点，进而提高矿山开采作业水平。

简介：摘要：低温热泵系统是一种可以在较低温度下进行制冷、供热的技术。它的工作原理是利用热泵循环系统对低温空气进行吸热，使其升温，然后经热交换器向需要加热的房间进行传热。由于该技术不需要使用常规的天然气和电能，而是依靠在较低温度下的天然热能，从而达到高效节能的目的。

简介：摘要:触摸屏在消费类电子产品应用越来越广泛，经过数十年的发展，触摸屏技术已经完全成熟并趋于饱和。其按照触控原理可将触摸屏分为电容式触摸屏、光电式触摸屏、声波式触摸屏、电阻式触摸屏、电磁式触摸屏。本文对不同类型的触摸屏技术进行分析，并对触摸屏技术的应用和发展前景进行总结和展望。

简介：摘要：民以食为天，粮食安全是国家发展的重大战略性问题，不容松懈。虫害是影响储粮安全的一大因素，它不仅能降低粮食的品质和产量，增加储粮成本，还能危害储粮安全和人体健康，科学化解决储粮期间害虫防治问题任重道远。根据当前害虫防治技术发展和挑战，从物理、化学、生物及数字信息技术方面对害虫防治技术系统讨论，全面总结了当前害虫防治现状，为科学储粮拓宽思路，害虫防治提供技术参考。

简介：摘要：在公路桥梁工程施工过程中，经常会遇到复杂的施工条件和众多的影响因素，这就要求施工必须满足相关要求，以保证工程的整体质量。在公路桥梁工程中，预应力施工技术能有效提高公路桥梁的跨越能力、承载能力与结构强度。本文将对预应力施工技术在公路桥梁施工中的应用加以探讨。

简介：摘要：随着时代的进步，测绘工程发展程度得到很大程度提升，测绘技术应用也在持续增强，可以有效提高测绘工程施工效率及其测绘的精准度。在这样的情况下，我国的测绘工程正在向着网络化和自动化的方向所发展。新的测绘技术现已在测绘测量工程中广泛应用，并且做出很大的贡献。本文主要从作者实际工作经验入手，分析测绘工程的测绘新技术应用，希望对有关从业人员带来帮助。

简介：摘要：在数字经济与“碳达峰碳中和”的背景下，配电网作为新型电力系统的重要组成部分，在促进电力行业转型发展、保障能源安全方面发挥着至关重要的作用。与此同时，伴随着分布式新能源的高比例渗透、电力电子设备的高比例接入、电力与电子设备的高度融合、以及多种产销用户的涌现，这些都给智能配电与物联网的技术特性、运行机制、发展模式等带来了深刻的变革，并带来了巨大的挑战。

简介：摘要：为了进一步提高煤矿开采的效率和安全性，我国的煤矿开采逐渐以智能化为导向，目前其智能化水平还比较落后，智能化将是一个长期而漫长的过程。智能化是生产力变化的重要方向，是新时期煤炭开采的必然要求。我们要全面实现智能化，就要从各方面加和改进。首先是树立生态优先、环境保护为主、绿色发展的理念，结合人工智能、物联网、5G云计算、大数据等先进技术，加快煤矿智能化开采技术的发展。

简介：摘要：本文综述了分裂弹技术的发展现状和应用，并提出了结合多头弹的脱穿弹设计的新思路。首先介绍了箭霰弹、锥膛弹和多头弹等分裂弹技术的特点和局限性。随后，论文提出脱穿弹设计的概念，即通过多个弹头安装在分瓣弹托上，调整其偏角，以提高分裂弹的精度和杀伤概率。最后，指出未来需解决的问题，包括改进设计、提高准确性、降低成本，以及与其他武器系统的集成。通过持续的创新和实验，分裂弹技术有望为军事实力的提升和战场胜利的取得作出更大的贡献。