简介:摘要:矿山智慧化建设是基于传统数字矿山基础,将物联网、多机器人、GIS系统等高端技术实施融合,形成集自决策、自控制、感知互联于一体的智慧化矿山系统。其中,矿山巡检作为矿山生产中最重要的一部分,有着重要意义。若巡检出现偏差,会直接影响矿山的生产进度,同时会造成不可预估的损失,机器人的提出,能够代替人工完成矿山巡检。但是该过程中会耗费大量的功率能耗,因此对巡检多机器人开展必要的低能耗控制,成为当前绿色智慧矿山建设的重要组成部分。但是,以上方法都是针对单一机器人的能耗控制策略,考虑到矿井内复杂的地理情况,针对机器人的联合控制所消耗的能量较多,需要进一步完善。为解决上述机器人低能耗控制过程中存在的问题,以工业物联网为基础,设计煤矿机器人低能耗控制方法。基于此,本篇文章对煤矿智能机器人发展与应用进行研究,以供参考。
简介:摘要:随着全球人口的不断增加和城市化进程的加速,农业生产面临着严峻的挑战。传统的农业生产方式已经难以满足现代社会对食品安全、品质和数量的要求。在这种背景下,智能农业采摘机器人成为了解决农业生产问题的一种重要手段。智能农业采摘机器人可以通过自动化、智能化的方式,提高农业生产效率和品质,减少人力成本和环境污染,保障食品安全和品质。同时,智能农业采摘机器人也可以缓解农业劳动力短缺问题,提高农民的收入和生活质量。目前智能农业采摘机器人的研究和应用还面临着许多挑战。例如,机器人的定位、感知、路径规划等技术需要不断改进和优化,同时还需要解决机器人与作物之间的交互问题,以及机器人的安全性等问题。因此,对智能农业采摘机器人的研究和应用具有重要的理论和实践意义。
简介:摘要:随着科学技术的快速发展,广播电视技术也在不断演进和创新。视频技术作为广播电视的重要组成部分,扮演着至关重要的角色。本论文旨在探析广播电视技术中的常用视频技术,包括4K超高清、5G通信技术、XR虚拟视频技术。通过对各种技术的原理、特点和应用进行分析,旨在帮助读者更好地了解广播电视领域中视频技术的发展和应用。
简介:摘要:触摸屏在消费类电子产品应用越来越广泛,经过数十年的发展,触摸屏技术已经完全成熟并趋于饱和。其按照触控原理可将触摸屏分为电容式触摸屏、光电式触摸屏、声波式触摸屏、电阻式触摸屏、电磁式触摸屏。本文对不同类型的触摸屏技术进行分析,并对触摸屏技术的应用和发展前景进行总结和展望。