简介:工程制图是工程设计中的重要过程,随着计算机技术的快速发展,采用计算机辅助设计软件制图成为工程制图的重要手段。目前,工程制图辅助设计软件有很多,由于各行业的特点和个人习惯都不尽相同,单位或工程师选用合适的制图软件对设计工作非常关键。国内工程制造业特点是按照二维图纸加工零件并最终完成装配,而相当多的工程师往往采用三维软件制图,如何更好的完成二维和三维文件转换是大多数工程师面临的问题。SolidEdge和CAXA是笔者常用的两款软件,不但易学易用,文件交换方便,使用和熟悉这两款软件的用户也很多。为了充分发挥两款软件的各自优势,扬长避短,下面重点介绍SolidEdge与CAXA的文件交换方法。
简介:为解决传统的气囊抛光操作都需要工件CAD信息所引起的抛光效率低下、操作复杂等问题,现将一种能够在线自动重构工件几何信息技术应用到机械臂气囊抛光系统中。介绍了抛光工件未知曲面在线重构的操作方法,从而获取工件未知曲面的法矢量,提出了抛光气囊头与工件未知曲面接触力的主动控制方案,将传统的力/位并行控制算法模拟人的大脑,试着去识别工件表面的几何变化趋势,建立了具有时变约束的在线最优轨迹规划算法。通过在机械臂气囊抛光实验设备中对一未知几何信息的工件进行了自动抛光操作,对抛光效果和抛光过程中的接触力进行了实验对比和数据分析。结果表明,该策略在应用改进的力/位并行控制算法跟踪和识别一个未知的抛光工件曲面是可行、有效的。